冲击，缺点是枪口的震颤全部由单薄的机体手臂吸收，导致枪口在一定范围内抖动的极为剧烈，弹道混乱的散布于一个圆的范围内，不过一般用上主动缓冲的都是高射速冲锋枪，用于近距离防御用，所以精度什么的不是非常重要。
步行结构：
1常规二足：最普通的仿人形后弯腿。可以搭配气垫系统和推进器使用。泛用性强，出力稳定，重武器布设时，小腿膝盖的防盾还能提供额外的防护。转向性能优秀，而且在失去平衡，甚至摔倒后，能很快的重新调整重心并爬起，对新手来说，很容易操控。缺点是承重不足，爆发力和缓冲较弱，而且作为受力点的脚踝处磨损很大，耐用较低。
2反曲二足：膝盖向前弯折的鸟足类设计下肢，可以搭配气垫和推进器使用，优点在于爆发性强，弹跳力优异，奔跑速度极快，而且缓冲优良，足以缓和高空落地的重压。使用气垫或者推进器后，横向移动性能出色，但是机体转向没有常规足灵活，而且转向需要的空间较大。相比其他几种下肢结构，反曲足提供的装甲防护是最弱的。因为敏感性太高的缘故，普通人操作也较为难以上手。不过，这种腿也是结构最简单的，因此技术成熟可靠，生产和修补性强。
3四足：如同蜘蛛般的四条金属长腿，和上面两种下肢不同，其底端部分不是宽大的脚掌，而是锐利的钉状结构，这是因为其设计之初便拥有和前两种肢体截然不同的定位——机动性被降到了次位，取而代之的则是最严苛地形的通过力。如同打桩钉一样的足尖和四只肢体可以在最陡峭和嶙峋的地形，甚至是四十五度以上的山岭坡地上找到坚固的立足点。因为其强而有力的抓地能力，所以无需其他固定装置的架设，装备的重武器停车既可射击（相较而言使用常规足和反曲足的steel·ball使用重武器必须停车，脚步固定桩弹出触底后才能射击），所需时间不到上面两种steel·ball重武器架设时间的一半，而且因为底盘稳定，瞄准和校正时间缩短。而且四足的承重能力也较两足更为出色，可以携带更多沉重而强力的武器。
虽然因为结构问题，四足底盘无法使用气垫装置，但是仍然可以借助底部推进器和背部推进器完成短时间的悬浮推进，再配合足部力量的话，也可能实现一次惊人的跳蚤式远距离跳跃，不过这样的动作落地风险很大，只有最顶尖的驾驶员才能办到平稳着陆。
除了撞钉足尖，四肢底盘还配有一种凹底圆盘的脚掌用于应对沼泽和雪地，通过表面张力获得足够的浮力，配合推进器的使用能在这些松软地形上获得令人称羡的高速。
4，履带：这是最受争议的一种足部结构，实际上模糊了steel·ball和坦克之间的差别。不过，不管steel·ball的履带底盘和现役坦克的底盘看上去是如何相似，其结构都是重新设计没有继承性的。首先，steel·ball的履带底盘和坦克底盘相比，无论是宽度和长度都更大一些，而且一般是采用四履带布置，这是因为steel·ball的上部结构比起坦克炮塔高得多，如果底盘窄小很容易翻车。
之所以给steel·ball配备坦克用的履带底盘是因为很多时候steel·ball的面临火力不足的问题，而诸如坦克之类的专用载具在steel·ball站中的火力方式略微单调无法进行全方位的支援，而steel·ball的机动性战术加剧了重火力载具的跟随难度，因此设计者不得不放弃steel·ball的部分灵活优势设计了高承重的履带底盘。
履带底盘的特点，首先，虽然重量上接近甚至超过部分坦克底盘，但是其起步和最高速度远远超过普通的主战坦克，因为主战坦克底盘中本该是人员座舱的空间被更大的引擎