第二个检修室在哪里吗？”他问。
老赵想了一下，“我做的是施工验收，不是设计，”他说，“但按规范，污水主干渠道的检修室间距一般不超过三百米，如果渠道有弯道或者分叉，间距会更短。”他停了一下，“你们进来的时候，我数了一下，入口到第一检修室是一百二十米，第二个应该在两百五十到三百米之后，就是四百到四百五十米的位置。”
一百二十加两百五十到三百，等于三百七十到四百二十米。
他把这个数字和他自己的估算对比：他估算的是四百到五百米，老赵的估算是三百七十到四百二十米，交叉区间是四百到四百二十米。
他在备忘录里写：“第二检修室位置：约400-420米。当前位置：250米。剩馀距离：150-170米。”
然后他把安全距离修正后的路线重新规划了一遍：每次行进不超过三十四米，行进前确认下一段渠道内没有传感器，行进后停下来确认水压状态，然后再推进下一段。
这比他原来的方案慢了约百分之二十。
他在框架里把这个修正写进去，然后在下面加了一行：“速度降低：接受。安全边界重算：必要。”
他把备忘录合上，重新看了一眼老赵。
老赵站在他旁边，保温杯握在手里，等他说话，不催，不问，就是等。这是一种谢承洲在工地上见过的等法——有经验的工人在等项目负责人做决定时的等法，他们知道决定需要时间，他们不打扰，他们等着听结果。
“我需要重新规划路线，”谢承洲说，“大约需要三分钟。”
“好，”老赵说。
谢承洲在渠道壁面上把手电筒架了一下，让光柱打向前方，腾出双手，把备忘录翻到路线图那一页，开始重新规划。
他把整段渠道在脑子里分成几个区段：当前位置到第二检修室，约一百五十到一百七十米，分成四到五段行进，每段三十到三十四米；第二检修室到第三检修室，距离未知，到达第二检修室后再规划；第三检修室到主控室，同上。
这样的规划方式比原来的“全程一次性规划”更保守，但在信息不完整的情况下，这是唯一合理的方案——他在孟加拉国做地质勘察的时候用过同样的逻辑：数据不足时，不要做超出数据范围的预测，把预测边界控制在数据支撑的范围内，然后随着新数据的获取持续修正。
他在备忘录里把这个逻辑写下来：“路线规划原则（修正）：分段规划，每段不超过安全距离上限，到达新检修室后获取新信息，再规划下一段。不做超出当前信息范围的长程预测。”
然后他把备忘录合上，把手电筒从壁面上取下来，“走，”他说。
老赵把保温杯握紧了一下，跟上来。
他们继续往前走，谢承洲把步速控制在老赵的步速上，不快，不慢，每三十米停一次，把手贴在壁面上感受水压，确认稳定之后再走下一段。
渠道在他们前方继续延伸，黑的，深的，水声在壁面上回响。
谢承洲在走路的时候把“老赵步速四十一米每分钟”这个数字在脑子里压了一下，然后把它放进路线框架的“已知变量”一栏，和传感器位置、爬行者数量、水压状态并列放在一起。
变量，不是障碍。是需要被计算进去的参数。
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