张良，平时多病，至此亦强起出送。想必可能是因为辟谷所致。临别时，张良方语高祖刘邦道：“臣本宜从行，无如病体加剧，未便就道，只好暂违陛下！惟陛下此去，务请随时慎重，楚人生性剽悍，幸勿轻与争锋！”
汉高祖刘邦轻轻地点了下头，说道：“朕当谨记君言。”
张良又说道：“太子留守京都，关系甚重，陛下应命太子为将军，统率关中兵马，方足摄服人心。”
汉高祖皇帝刘邦又依了张良的建议，且嘱咐张良道：“子房为朕故交，今虽抱病，幸为朕卧傅太子，免朕悬念。”
张良答道：“叔孙通已为太子太傅，才足胜任，请陛下放心。”
汉高祖皇帝说道：“叔孙通原是贤臣，但一人恐不足济事，故烦子房相助，子房可屈居少傅，还望勿辞！”
张良乃受职自归。无非为着太子。汉高祖皇帝又发上郡北地陇西车骑，及巴蜀材官，并中尉卒三万人，使屯霸上，为太子卫军。部署既定，然后麾兵东行，逐队进发。
英布已经出兵造反，东攻荆国，西攻楚地，对他的将领们说：“皇帝老了，厌恶打仗了，一定不能够亲自带兵前来，派遣将领，将领们只害怕淮阴、彭越，如今他们都死了，其余的将领没什么可怕的。诸位努努力，夺取天下也不难！”
其部众闻命，遂先向荆国进攻。荆王刘贾，战败走死。英布取得荆国之地，复移兵进攻楚国。
果真如薛公预料的，向东攻打荆国，荆王刘贾出逃，死在富陵。英布劫持了他所有的部队，渡过淮河攻打楚国。楚国调动军队在徐、僮之间和英布作战，楚国分兵三路，想采用相互救援的奇策。有人劝告楚将说：“英布擅长用兵打仗，百姓们一向畏惧他。况且兵法上说：“诸侯在自己的领地和敌人作战，一旦士卒危急，就会逃散。”如今兵分三路，他们只要战败我们其中的一路军队，其余的就都跑了，怎么能互相救援呢！”楚将不听忠告。英布果然打败其中一路军队，其他两路军队都四散逃跑了。
英布果然甘出下计，溯江西行，及抵蕲州属境会甄地方，正值汉高祖皇帝亲率大队，迤逦前来。英布望将过去，隐隐看见有黄屋左纛，却也吃了一惊。偏不如自己所料。但势已成了骑虎之势，不能再下，只得摆成阵势，与其一决雌雄。
汉高祖皇帝就在庸城下营，登高窥敌，见英布军队甚是精锐，一切阵法，仿佛与项羽相似，心下很是不悦，因即策励诸将，出营与战。英布严装披挂，立住阵门，汉高祖遥与英布语道：“我封汝为王，也足报功，何苦兴兵动众，猝然造反！”
英布却说不出来什么理由，但随口答说道：“为王何如为帝，我亦无非想做皇帝呢！”
倒也痛快。汉高祖皇帝大怒，痛骂数语，便即用鞭一挥，诸将依次杀出，突击冲入英布的军阵之中。英布令前驱士兵射箭，群镞齐飞，争纷射向汉军，汉军虽不免受伤，仍然拼死勇往直前，有进无退。汉高祖皇帝也冒着箭矢的危险监督战争情况，毫无惧色。忽然遇一箭飞来，躲避不及时，竟然中了胸前，还亏自己身披铁甲，箭镞未深入，不过入肉数分，痛楚尚可忍耐。汉高祖皇帝用手扪胸，保护痛处，越觉得怒气上冲，大呼杀贼。诸将见汉高祖刘邦已经中箭，尚且舍命奋声高呼，做臣子的理应为主效劳，争先赴敌，还管什么生死利害，但教一息尚存，总要拼个你死我活，于是从众箭矢攒集的中间，拨开了一条血路，齐向英布阵中杀入。英布兵士箭矢已然垂尽，汉军气尚未衰，顿时英布军阵被捣破，横冲直撞，好似生龙活虎，不可复制，英布军众七零八落，纷纷四下溃逃，英布亦禁止不住，只好带领残留骑队，回头退走。
汉高祖刘邦尚麾众追击，直逼淮水。英布于是兵渡淮东前行，只恐汉军追及，急忙跳水逃生，多数士兵被水漂没。及渡过对岸，随兵已不满千人，再加上沿途散失，相从只