汉高祖皇帝曾闻他门之德高望重的名声，屡次征聘他们而不至。建成侯吕释之，系吕后亲兄，奉吕后之命，要想保全太子刘盈，特向张良询问计谋。张良于是让他前往迎出四皓，辅佐太子，当不致有废立之情事。释之也不知他有何妙用，但依了张良所言，于是卑礼厚币，前往聘请四人。这四人见来意甚诚，也知道吕后的用意，于是勉强允许出山，面谒储君。及至长安，太子刘盈格外礼遇，情同师事，四人又不好突然离去，只得住了下来。到了英布起兵叛变起，太子刘盈有监军消息，四皓已窥透得汉高祖皇帝之微意，于是前往面见吕释之，说道：“太子出去统兵，有功亦不能加封，无功却不免受祸，君何不急请皇后，泣陈上前，但言英布为天下猛将，素善用兵，不可轻敌。现今朝廷诸将，都是陛下之故旧，怎肯安受太子节制。今若使太子为将，何异使羊率狼，谁肯为用？徒令英布放胆，乘隙西来，中原一动，全局便至瓦解。看来只有陛下力疾亲征，方可平乱云云。照此进言，太子方可安然无恙了。”
吕释之得商山四皓的教导，连忙入宫报知吕后。吕后即记着嘱咐之语，乘间到汉高祖皇帝面前，呜呜咽咽，泣述了一番。
汉高祖皇帝乃慨然说道：“我原知竖子不能任事，总须乃公自行，我就亲征便了。”谁知已中了四皓的秘计。
当日汉高祖皇帝刘邦即颁下诏命，准备亲征。汝阴侯夏侯婴，尚谓英布未必突然反变，特召入门客薛公，与他商议。薛公为故楚令尹，向来有才智，料事如神，既入见夏侯婴，说起英布造反等事情，便以为确实无疑。夏侯婴复问道：“主上已裂地封于英布，举爵授布，英布得南面称王，难道还要造反么？”
薛公说道：“往年杀彭越，前年杀韩信，英布与韩信彭越他们，同功一体，两人受诛，英布怎能不惧？因惧思反，何足为怪？”
夏侯婴又说道：“英布果能逞志否？”薛公道：“未必！未必！”夏侯婴深服薛公言论，遂入告于汉高祖皇帝，力为保荐。高祖皇帝刘邦也即传见，向他问计。薛公道：“英布反不足深虑，设使布出上策，山东恐非汉有：若出中策，胜负尚未可知；惟出下策，陛下好高枕安卧了！”高祖道：“上策如何？”薛公道：“南取吴，西取楚，东并齐鲁，北收燕赵，坚壁固守，乃为上策，布能出此，山东即非汉有了！”汉高祖皇帝又问及中策下策。
薛公令尹回答说道：“向东夺取吴国，向西夺取楚国，吞并齐国，占领鲁国，传一纸檄文，叫燕国、赵国固守他的本土，山东地区就不再归汉王所有了。”
汉高祖皇帝刘邦再问：“什么是中策？”
薛公令尹回答说：“向东攻占吴国，向西攻占楚国，吞并韩国，占领魏国，占有敖仓的粮食，封锁成皋的要道，谁胜谁败就很难预料了。”
汉高祖皇帝刘邦又问：“什么是下策？”
薛公令尹回答说：“向东夺取吴国，向西夺取下蔡，把辎重财宝迁到越国，自身跑到长沙，陛下就可以安枕无虑了。汉朝就没事了。”
汉高祖刘邦又说：“英布将会选择哪种计策？”
薛公令尹回答说：“选择下策。”
汉高祖刘邦说：“他为什么放弃上策、中策而选择下策呢？”
薛公令尹解释说：“英布本是骊山刑徒，自己奋力做到了万乘之主，这都是为了自身的富贵，而不顾及当今百姓，不为子孙后代考虑，所以说他选用下策。”
汉高祖皇帝刘邦说：“说的好。”
于是赐封薛公为千户侯。册封皇子刘长为淮南王。汉高祖皇帝刘邦就调动军队，亲自率领着向东攻打英布。
时正是新秋之季，御跸启行，战将多半相从，惟留守诸臣，辅佐着太子刘盈，得免从军，但皆送行出都，共至霸上。留侯