皇武子知道叔詹不喜欢楚人，说道：“上卿宽心！郑楚之盟，乃天子所命，楚人必不负我。”
詹叔点点头，这才把心放下。
公元前642年春天，郑文公率皇武子等一班郑国重臣，带着金银珠宝，大张旗鼓地前往郢都。过去郑楚交往，几乎全是秘密进行，现在，他要让全天下的人都知道：郑是楚国的第一盟友。
闻报郑伯觐楚，楚成王大喜过望。这可是中原大国第一次公开觐见他这个南蛮之王啊！于是郢宫中门大开，张灯结彩，迎接郑文公。
郑文公庞大的车队从郢都西门入城，沿通衢大道直入宫门，在茅门前下车后，抬眼一望，巍峨壮丽的楚宫，气势直逼洛邑的明堂。他沿石砌的台阶拾级而上，进入楚堂，一眼望见年轻的楚成王头戴王冠，气宇轩昂地坐在王位上，一大片文臣武将肃立左右。见他入殿，目光都投射过来。他正正衣冠，鼓起勇气，缓步向前吟唱道：
“绥万邦，
屡丰年，
天命匪解。
桓桓武王，
保有厥土，
于以四方，
克定厥家。
於昭于天，
皇以问之？”
中等身材的郑文公，头戴一顶黄色七旒冠冕，身披红色大氅，硕大而圆润的头上，脸大鼻秀，一双灵动可爱的眼睛不时地转动着。他咏唱着赞美周武王的颂歌《桓》，巧妙地表达对楚王的崇敬。要知道，楚国最伟大的君主，也是自立为王的楚武王。
可中原诸侯吟诗为礼，让蛮楚之王急了，他该怎样应对？楚成王灵机一动，走下王座向前去迎，经过屈完身边，悄声问道：“此为何礼？”
“中原以诗明志，申达亲楚之心也。”
“我何以应对？”
“大王只需下令：歌咏《振鹭》，以谢郑伯。”
楚成王听罢，伸开双臂迎接客人，拉着郑文公的手，说道：“郑伯有礼也！”
“姬捷拜见楚王！”郑文公鞠躬致礼道。
楚成王回头说道：“歌咏《振鹭》，以谢郑伯！”
顿时，音乐响起，屈完迈步向前，高声歌咏道：
振鹭于飞，
于彼西雍。
我客戾止，
亦有斯容。
在彼无恶，
在此无斁。
庶几夙夜，
以永终誉。
见屈完咏毕，郑文公立上前拱手道：“春风几度，山水又逢，莫敖召陵平烽火，京都谒天颜，中原美誉，不绝于耳也。”
“召陵一别经年，郑伯风采依旧也。”屈完也鞠躬回礼道。
“郑伯高雅，大国之范也！”刚好站在两人身边的子文也说道。
郑文公转头一看，说道：“莫非令尹子文乎？北管仲，南子文，寡人何幸，得见真颜？”
久历宦海风云的子文竟被他夸得无以言对，只得躬身说道：“郑伯谬赞，子文何堪？”
郑文公的身上，散发着中原礼仪的光彩，使楚人如沐春风。楚成王一时无辞，便直接说道：“郑楚结盟，乃天子之愿也！不谷亦与天子同心，愿结郑好！”
“楚王大义，敝邑翘首以盼也！”
楚成王下令，到荆山脚下筑起高大的会盟台。第二天，两国国君便携手登台，洗手焚香，对天盟誓。
屈完宣读盟约道：
“一、楚郑结盟，皇天烛照，相亲无欺，永结盟好。
二、楚郑有难，相为救之。结诸侯，扶危困，伐无道。
三、皇天在上，后土在下，苟渝盟，无享国。”
盟誓后，楚成王大宴郑国宾客。主宾觥筹交错，欢天喜地。盛宴之后，楚成王召子文和屈完说道：“郑伯重情，我必有义，须以重礼回之。”
子文哈哈一笑，