定好时间，半夜里在城里放火。
到了约定的时间，城里火光冲天，乱作一团，岑彭带着兵马趁机攻城，王郎的军队本来就人心惶惶，看到城里着火，更是吓得四处逃窜，刘秀的大军一拥而上，很快就攻破了邯郸城。
王郎想跑路，结果被岑彭的手下追上，一刀砍了脑袋，岑彭提着王郎的脑袋来见刘秀，刘秀大喜过望，当场就封岑彭为偏将军，还赏了他很多金银珠宝。
经此一战，岑彭彻底成了刘秀麾下的得力干将，刘秀也越来越信任他，后来刘秀在河北站稳脚跟，召集各路兵马，势力越来越大，就想着出兵平定天下，而岑彭，就成了刘秀麾下的第一先锋。
当时刘秀的对手还有很多，东边有刘永，南边有秦丰，西边有隗嚣，北边有彭宠，这些人要么兵力雄厚，要么占据险要之地，想平定他们，可不是一件容易的事。
刘秀决定先打东边的刘永，刘永是汉室宗亲，在东边起兵，自立为帝，手下有十几万兵马，还占据了徐州、兖州等地，实力不容小觑。
刘秀派岑彭带兵出征，岑彭领命之后，带着大军一路向东，势如破竹，先是打下了刘永的好几座城池，然后又在沛县和刘永的主力大军相遇。
刘永的大将苏茂，手下有三万兵马，还带着很多骑兵，苏茂觉得岑彭没什么本事，根本没把他放在眼里，两军对垒的时候，苏茂还嘲讽岑彭：“你就是个投降过来的小吏，也敢跟我打仗？趁早投降，还能留你一条全尸。”
岑彭听完之后，也不生气，只是冷笑一声：“多说无益，手底下见真章！”
说完之后，岑彭一马当先，提刀冲向苏茂的大军，他手下的士兵见主将这么勇猛，也都跟着冲了上去，岑彭打仗有个特点，他不光勇猛，还很会用兵，他知道苏茂的骑兵厉害，就下令士兵们结成方阵，用长枪对付骑兵，还派了一支奇兵，绕到苏茂大军的后方，偷袭他们的粮草。
苏茂的大军本来打得好好的，结果粮草被烧，士兵们一下子就慌了，岑彭趁机发起猛攻，苏茂大败，带着残兵狼狈逃窜，岑彭乘胜追击，又打下了刘永的好几座城池，刘永吓得躲在彭城不敢出来。
岑彭带兵包围了彭城，刘永死守不出，岑彭也不急着攻城，而是下令士兵们在城外开垦荒地，种起了粮食，还安抚城外的百姓，百姓们见岑彭的军队不抢粮、不杀人，都纷纷归顺，还主动给岑彭的大军送粮食。
刘永在城里看着，心里越来越慌，他知道再这么下去，城里的粮食肯定会吃完，到时候不用岑彭攻城，自己就得饿死，没办法，刘永只能派人偷偷出城，向自己的盟友张步求救。
张步也是东边的一个豪强，手下有很多兵马，他接到刘永的求救信之后，就带着大军来救彭城，岑彭得知消息后，分兵两路，一路继续包围彭城，一路自己带着，去迎战张步。
张步以为岑彭会带着主力大军来打他，结果没想到岑彭只带了一万兵马，张步哈哈大笑，觉得岑彭太狂妄了，当即下令大军猛攻。
可张步没想到，岑彭的一万兵马，个个都是精锐，岑彭又用兵如神，先是假装败退，引诱张步的大军追击，然后在半路设下埋伏，张步的大军一进埋伏圈，岑彭就下令放箭，一时间箭如雨下，张步的大军死伤惨重。
张步吓得赶紧撤退，岑彭乘胜追击，又大败张步，张步带着残兵逃回了自己的地盘，再也不敢来救刘永了。
彭城城里的刘永，见救兵没了，粮食也快吃完了，只能带着人突围，结果刚出城，就被岑彭的手下追上，一刀砍了脑袋，东边的刘永势力，就这么被岑彭平定了。
平定刘永之后，岑彭又马不停蹄，带着大军去攻打南边的秦丰，秦丰占据了荆州一带，手下有十几万兵马，还占据了很多险要之地，刘秀之前