派了好几波人去打秦丰，都被秦丰打败了，所以这次派岑彭去，刘秀也是寄予厚望。
岑彭到了荆州之后，没有急于进攻，而是先派人去打探秦丰的虚实，得知秦丰的主力大军都在黎丘，由秦丰亲自驻守，而另一座城池邓县，守兵比较少，岑彭心里就有了主意。
他决定声东击西，先是派人假装攻打黎丘，吸引秦丰的注意力，然后自己带着主力大军，连夜赶路，偷袭邓县。
邓县的守将没想到岑彭会来偷袭，根本没做防备，岑彭的大军一到，就轻松攻破了邓县，拿下邓县之后，岑彭又带着大军，绕到黎丘的后方，切断了秦丰的粮草供应。
秦丰得知邓县丢了，粮草也被切断，气得暴跳如雷，亲自带着大军来和岑彭决战，岑彭早就料到秦丰会来，在半路设下埋伏，秦丰的大军一到，就被岑彭打得大败，秦丰带着残兵逃回黎丘，岑彭趁机包围了黎丘。
这一战，岑彭打得秦丰元气大伤，秦丰被困在黎丘城里，插翅难飞，可谁也没想到，就在岑彭准备攻打黎丘，彻底消灭秦丰的时候，刘秀却下了一道命令，让他先别打秦丰，去攻打西边的公孙述。
公孙述是蜀地的军阀，在蜀地自立为帝，实力雄厚，刘秀觉得公孙述是心腹大患，必须尽快平定，所以才让岑彭调转枪口，去打公孙述。
岑彭虽然觉得可惜，但还是听从了刘秀的命令，临走之前，他留下一部分兵马，继续包围黎丘，然后带着主力大军，向西进发，去攻打公孙述，这一战，也成了岑彭一生最辉煌的一战。
公孙述占据蜀地，蜀地地势险要，易守难攻，有“蜀道难，难于上青天”的说法，公孙述凭借着蜀地的天险，招兵买马，囤积粮草，自以为固若金汤，根本不把刘秀的大军放在眼里，当他得知岑彭带着大军来攻打他的时候，还哈哈大笑：“岑彭不过是个无名小卒，也敢来打我？我看他是来送死的。”
可公孙述很快就笑不出来了，因为岑彭这一路打过来，简直就是势不可挡，岑彭先是打下了夷陵，然后又沿着长江逆流而上，攻打江关，江关是蜀地的门户，守将程泛带着重兵把守，自以为江关险要，岑彭肯定打不过来。
结果岑彭又用了声东击西的计策，他先是派人假装攻打江关正面，吸引程泛的注意力，然后自己带着几千精锐，沿着长江南岸，翻山越岭，绕到江关的后方，程泛根本没想到岑彭会从后方偷袭，仓促应战，结果被岑彭打得大败，程泛也被岑彭一刀砍了脑袋，江关就这么被岑彭拿下了。
拿下江关之后，岑彭的大军就进入了蜀地，蜀地的百姓听说岑彭的军队来了，都纷纷出来迎接，因为公孙述在蜀地横征暴敛，百姓们早就苦不堪言，而岑彭的军队，纪律严明，不抢粮、不杀人，还安抚百姓，所以百姓们都很拥护岑彭。
岑彭一路势如破竹，接连打下了蜀地的好几座城池，直逼公孙述的都城成都，公孙述吓得魂飞魄散，这时候他才知道，岑彭根本不是什么无名小卒，而是个用兵如神的猛将，他赶紧召集手下的将领，商量对策，可手下的将领们要么吓得不敢说话，要么就说赶紧投降，公孙述不甘心，咬牙切齿地说：“我就算死，也不会投降刘秀！”
公孙述知道自己打不过岑彭，就想出了一条毒计——刺杀。他觉得岑彭是刘秀大军的主帅，只要杀了岑彭，刘秀的大军就会群龙无首，到时候自己就能趁机反攻。
公孙述挑选了十几个身手矫健的刺客，给了他们很多金银珠宝，让他们去刺杀岑彭，这些刺客伪装成老百姓，混进了岑彭的军营附近，打听岑彭的行踪。
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当时岑彭的大军驻扎在彭亡，岑彭刚到彭亡的时候，心里就咯噔一下，因为“彭亡”这两个字，听起来就像是“彭亡”，岑彭姓岑，可心里还是有点忌讳，就想把军营迁走，可