魏延一直对诸葛亮不让自己分兵破敌有意见，这回独自率领一万多人马进兵陇右那是满心欢喜，领着吴懿在羌人各部间穿行不息，凭着自己的勇武豪气及带来的一些礼物和各部首领把酒言欢，称兄道弟，乐不思归。
吴懿是稳重人，多次对魏延早点回去。魏延摇头道：“丞相派我们深入羌地连结各首领争取他们支持，为将来夺取陇右打好郡众基础，这可是一项光荣而艰巨的任务，我们可不能走个一两家就回去交差应付了事，如今张郃已经退保上邽，我们又不能去攻城立功，两件差事我们怎么也要干好一件嘛，你说是不是？”
等魏延跑够了往回走到阳溪，费曜和郭淮已经在那里等着了。魏延见与魏军野外遭遇，正巴不得大干一场，对吴懿说：“现在天色已晚，我们分兵扎寨，魏军只怕晚上会来劫寨，到时你不要出击，坚守拖住他们一部分就好。”
晚上魏军果然前来偷袭，魏延早有准备，放过一部分魏军进营享受乱箭，自己带精骑拦腰杀出直取魏军后队，耀武扬威势不可挡。郭淮见势不妙，赶紧撤军奔逃。魏延不多追赶，却迅速直奔吴懿营寨而去。
费曜正带人攻打吴懿营寨呢，久攻不下，突然背后魏延骑兵疾冲而至，而营中吴懿趁势领兵杀出，费曜抵挡不住，夺路狂逃。
魏延大胜而归，这可让诸葛亮喜出望外，，如此一来以后再出兵祁同可以有当地羌人策应了。魏延沾沾自喜：“可惜来的不是张郃。”
杨仪看不惯魏延洋洋得意：“私自在外那么久，有损丞相统一调度，虽有战功也难脱违节之嫌。”魏延很扫兴，瞪着杨仪道：“你说什么？”
诸葛亮赶紧调和：“魏将军武勇过人，立下大功，我一定要为你请功，杨参军参赞军事，调配粮运有条不紊，也该好好表扬一下了，大家都是我大汉的功臣。”
(本章完)