看他如何应对。田忌此时也不知所措，心中感到自己实在是胜任不了太傅一职，如果勉强担任，只会误了太子的学业。但是宣王的意思，如今看来也是违反不得了。心下无奈，也低头向孙膑窥去，只盼他能给自己一点提示。没想到两人心意相通，正好打个对眼。孙膑看到田忌的眼神，明白他的意思，于是向他微微点了点头，示意他先接下任命，再做打算。田忌心下明白，于是拱手继续向宣王说道：“多谢大王厚恩，臣田忌领命。臣定当竭尽全力辅佐太子。”宣王见田忌领命下拜，心下欢喜，哈哈大笑道：“这就对了，田卿劳苦功高，太傅之职你当之无愧啊。本王再赐你绸缎五百匹，金五千两，美女三十名，于临淄城中南门再建太傅府给你。”田忌听到宣王又有赏赐，遂又弯身拜道：“多谢大王赏赐，大王待臣厚恩，臣至死无以为报。”此时的田忌，心中当真欢喜万分，心想宣王带我不薄，我田忌戎马半生，虽为粗野无人，但是宣王不以为意，任我为太傅，如今我身为太傅，定当不负大王所托，好好教导太子。
宣王又问道：“孙卿何在？”孙膑虽然和其他大臣一样，身为臣子。但因双腿足髁已碎，无法起立行走。当年田忌把他推荐给齐威王，威王和他在宫中彻夜详谈，向其请教治国之道和行军用兵之法，心中大喜，两日两夜不觉饥饿。当下即对孙膑说道：“当年桓公得管仲，后来终得天下，称霸诸侯。寡人今天得遇先生，实在是上天的恩赐，先生您就是我的管仲哪。”于是想要任命孙膑为上卿，兼掌齐国军事。孙膑推辞道：“臣本是乡下野人，不足当大王美意。况且臣已是刑余之人，若是立为上卿，典掌军事，被列国听到，岂不是要笑我齐国无人了吗？”威王听罢孙膑的话，点头同意，不过心中也深为孙膑才华之高、命运多舛感到惋惜，于是任命他为齐国军师，出征之时常以轮车载之。入朝之时，免他下拜，特赐他驱车入朝之权。君臣之义，在朝中一时传为美谈。
每逢出征，孙膑在军中与田忌出谋划策，讨论用兵之法。久而久之，两人引为知己，相交甚厚。此时宣王已经任命田忌为齐国太傅，又召孙膑。只见孙膑在左班朝臣之中坐着，拱手应道：“臣在。”宣王道：“先王在时，常常对我说道，孙卿是我齐国的管仲。有了孙卿，我齐国定能振兴当年的桓公的功业。如今看来，先王当年的断言已经应验，先生也不负先王重托，使我齐国声威远扬，列国来朝。先生您也功不可没啊。”孙膑推辞道：“大王您过奖了，臣本是乡野小民，刑余之人，能得到先王的赏识，已经感激涕零。又得先王和大王您的重用，心下惶恐至极，唯恐辜负了先王和大王您的期望。”宣王道：“先生不必过谦，先生常以兵法见长，用兵大有孙吴之风。寡人常听先王说，先生用兵善于因势利导，避实就虚，攻其所必救，以逸待劳。当年讨伐魏国之时，就曾经两次利用魏国精锐出兵在外之机，率军直捣魏都大梁。魏军果然回军相救，我齐国军队以逸待劳，乘魏军疲惫之时，发动攻击，结果大败魏军。两次大战，就使我齐国扬威诸侯。实在是先生您的莫大功劳。如今齐国声威远扬，列国不敢来犯，多年以来天下太平已久。先生何不著书立说，将心中毕生兵法韬略载于书帛，传之后人，教我齐国后辈学习，将来也能保我齐国百姓太平呀。”孙膑道：“大王过奖了，臣于兵法战阵虽有一些心得，不过倒也浅薄，不足谈论。战争，是国家大事，一旦用兵，就牵涉到数十万百姓的性命，百万粮饷、衣被、粮运转输等等，如果用兵得法倒也罢了，一旦失败，不但会丧失几十万条性命，更有甚者，国破身亡的也多不胜数。像当初的吴王夫差，连年用兵，战无不胜，西败楚国，北伐齐国，威震诸侯。但是一旦失败，就国毁身亡，贻笑天下。所以，无论国力强盛与否，凡是涉及用兵之事，还是要谨慎三思的好。”宣王听孙膑谈到用兵要谨慎三思，心中不