暂将西征事搁起。
嗣接薛万彻军报，渡过鸭绿水，击破高丽戍兵，得斩敌目数人，唐太宗皇帝李世民亦飞诏召还，咸令休息。
既而又遣右卫长史王玄策，出使天竺，天竺即如今印度国，在葱岭南，分东西南北中五大区，向来尚佛教。不过后来佛教在印度落没了。
唐初中天竺王尸罗逸多，具有武略，转战无前，象不弛鞍，士不释甲，因得征服四天竺，至贞观年间，
唐僧玄奘本姓陈，偃师人。
玄奘法师乃是贞观三年（629）朝廷因饥荒允许百姓自行求生，他即从长安出发，经姑臧出敦煌，经今新疆及中亚等地，辗转到达中印度摩揭陀国王舍城。进入当时印度佛教中心那烂陀寺，师从戒贤学习《瑜伽师地论》《显扬圣教论》《对法论》《集量论》《中论》《百论》《俱舍论》《大毗婆沙论》《顺正理论》《因明论》《声明论》等论典，着重钻研《瑜伽师地论》，兼学梵书《声明记论》。不久，声名大起。五年后，游历印度东部、南部、西部、北部数十国。回到那烂陀寺后，戒贤让他主讲《摄大乘论》《唯识决择论》。着《会宗论》三千颂，融会了空有二宗，批驳了师子光反对《瑜伽师地论》的观点，因而受到戒贤的赞赏。曾和“顺世论”者辩论获胜；还奉戒贤之命独自同小乘论师辩论并获胜。戒日王在曲女城为玄奘设无遮大会，玄奘法师宣讲大乘教义，获得更大声誉。
传说孙悟空、沙悟净、猪八戒，小白龙他们护送唐僧玄奘到了印度的佛寺之后，就返回西天如来佛祖处。孙悟空解除了紧箍咒的束缚，沙悟净清净业力成为金身罗汉，猪八戒经过洗礼，不再是猪头人身的怪物，成为净坛使者。小白龙成了八部天龙白龙神。如来佛祖预言玄奘法师此生了结世缘，则返回西天，回归金蝉子之位。
玄奘法师前往天竺求佛经，得见当时的印度国王尸罗逸多，国王尸罗逸多与语道：“汝国有圣人出世，尝作秦王破阵乐，汝能为我说明圣迹否？”
玄奘法师乃略述太宗皇帝神武，平定祸乱，宾服四夷的情状，印度国王尸罗逸多惊喜道：“据汝说来，我当东面朝见汝王。”遂优待玄奘，任令游历。
玄奘得采集经论六百五十余部，赍还中国。尸罗逸多特派使人，偕玄奘东来，入谒太宗皇帝，表文上自称摩迦陀王。
中天竺有摩伽陀城，亦作摩揭它。太宗皇帝李世民览表，文字多不可解，诘问来使，语言又未易晓。幸亏玄奘法师同时入见，颇能翻译番语，得达天聪。
玄奘法师启程返回，是于贞观十八年（644年）抵达长安，往返历时十七年，行程十万余里。回国后，玄奘法师奉唐太宗皇帝的敕令，将其西行见闻口述出来，由弟子辩机（一作辨机）笔录并编次整理，最终于贞观二十年（646年）撰成《大唐西域记》。
玄奘法师自述撰写此书是为了“推表山川，考采境壤，详国俗之刚柔，系水土之风气”。其时唐朝正欲经营西域、应对西突厥，迫切需要了解西域各国情况，《大唐西域记》的撰成在一定程度上为此提供了重要参考。
《大唐西域记》共十二卷，以玄奘西行路线为序，记载了亲身经历的一百一十个国家和传闻所知的二十八个国家，合计一百三十八个国家和地区。其记载范围涵盖今中国新疆、中亚、阿富汗、巴基斯坦、印度、斯里兰卡等广阔地域，是当时对印度社会最详尽的记录。全书内容极为丰富，包罗万象，按照固定的章法详细记录了各国的疆域大小、都城规模、山川地理、气候物产、风土民俗、语言文字、宗教信仰、政治制度、历史传说等社会生活的方方面面。
当初玄奘法师前往天竺的时候，经过长安一个蝙蝠洞，遇到一位老修行人。当时约定转世再来当弟子。
玄奘法师，在天竺留学十二年（在路上往返耽误五年），成为中国留学生的祖师。取回的经典有五