：“这是庐江王李瑗的侍姬呢。瑗闻她有色，杀死她夫，强行占纳。如此行为，怎得不亡？”
王珪答道：“陛下以庐江为是呢，为不是呢？”以子之矛，制子之盾。
唐太宗道：“杀人取妻，还要说甚么是非？”
唐太宗亦自忘其身？
王珪又说道：“臣闻齐桓公至郭，问父老云，郭何故至亡？父老谓他善善恶恶，是以至亡。桓公益加疑问，父老谓郭君善善不能用，恶恶不能去，所以至亡。今陛下既知庐江王过失，复纳庐江王侍姬，臣以为圣心必赞成庐江，否则何故自蹈覆辙呢？”
太宗皇帝李世民闻言，不禁爽然道：“非卿言，朕几怙过了。”
待王珪走出去，即将侍姬放归母家。
唐太宗皇帝李世民曾经令太常少卿祖孝孙奉命教授宫人音乐，因为不称唐太宗心意，受到责怪。
王珪与温彦博谏道：“孝孙乃是高雅之士，您让他去教宫女，进而又责怪于他，臣认为与礼不和。”
唐太宗知道后，大怒道：“朕将你们视为心腹，你们就应竭忠对我，现在却附顺臣下欺罔君上，难道是为祖孝孙说情吗？”
温彦博急忙谢罪。王珪仍然毫无惧色地说明道：“陛下以忠直责怪我，难道我现在说的话含有私心吗！这是陛下有负于我，并不是我有负于陛下！”
太宗皇帝李世民默然不答。王珪竟趋退，温彦博亦离去。
次日，唐太宗临朝，语房玄龄道：“从古帝王纳谏，原是难事。朕昨责二卿，今已自悔，卿等勿为此不尽言呢！”既而用房玄龄、杜如晦为仆射，魏征守秘书监，参预朝政。
房玄龄善谋，杜如晦善断，唐太宗李世民每与房玄龄谋事，必召杜如晦决定可否。及杜如晦到来，往往请如房玄龄言。二人同心辅国，谋定后行，又能引拔士类，常如不及，因此唐室贤相，必推房杜。
魏征直言敢谏，每事纳忠，自贞观元年至四年，唐室大治，岁断死囚止二十九人，几至刑措。斗米价只三钱，东至海，南至五岭，皆外户不闭，行旅不赍粮，取给道旁。史所谓海宇又安，中外恬谧，却是话不虚传，并非粉饰太平呢。极力赞扬。
唐太宗皇帝李世民复因民少吏多。依据“山河形便”定议，将全国三百多个州分为十道，列表如下：
关内道，领雍、华、同、商、岐、邠、陇、泾、原、宁、庆、鄜、坊、丹、延、灵、会、盐、夏、绥、银、丰、胜等州。
河南道，领洛、汝、陕、虢、郑、湄、许、颍、陈、豫、汴、宋、亳、徐、泗、濠、郓、齐、曹、濮、淄、青、莱、棣、兖、海、沂、密等州。
河东道，领蒲、晋、绛、汾、隰、并、汾、箕、沁、岚、石、忻、代、朔、蔚、泽、潞等州。
河北道，领怀、魏、博、相、卫、贝、邢、洺、恒、冀、深、赵、沧、德、易、定、幽、瀛、燕、北燕、檀、营、平等州。
山南道，领荆、峡、归、夔、澧、朗、忠、涪、万、襄、唐、随、邓、均、房、郢、复、金、梁、洋、利、凤、兴、成、扶、文、集、壁、巴、蓬、通、开、隆、果、渠等州。
陇右道，领秦、渭、河、鄯、兰、武、洮、
岷、廓、叠、宕、凉、瓜、沙、甘肃等州。
淮南道，领扬、楚、滁、和、寿、庐、舒、光、蕲、黄、安、申等州。
江南道，领润、常、苏、湖、杭、睦、越、衢、婺、括、台、福建、泉、宣、歙、池、洪、江、鄂、岳饶、信、虔、吉、袁、抚、潭、衡、永、道、郴、邵、黔、辰、夷、思、南等州。
剑南道，领益、嘉、眉、卬、简、资、巂、雅、黎、茂、翼、维、松、姚、戎、梓、遂、绵、始、合、龙、普、渝、陵、荣、沪等州。
岭南道，领广、韶