今万物系心于公，声闻已着，见机不作，将为他人所先。若命鲁爽、徐遗宝驱西北精兵，来屯江上，质率沅江楼船，为公前驱，已得天下之半。公以八州之众，徐进而临之，虽韩、白韩信、白起。复生，不能为建康计矣。且少主失德，闻于道路，沈庆之。柳元景。诸将，亦我之故人，谁肯为少主尽力者？夫不可留者年也，不可失者时也，质常恐溘先朝露，不得展其膂力，为公扫除。再或蹉跎，悔将无及，愿明公熟思之！
刘义宣得到这封书信，反复览诵，不免心动。臧质乃是臧皇后的从子（侄子），与刘义宣为中表兄弟，臧质女儿为刘义宣之子刘采的妻子，更是做了儿女亲家，亲戚情谊缠绵，深相投契，此次怨及宋主刘骏，又是不谋而合，刘义宣总道他有几分把握，自然多信少疑。还有谘议参军蔡超，司马竺超民等，希图富贵。统劝刘义宣乘时举事，如臧质所言，刘义宣于是回复书信如约。
当时鲁爽为豫州刺史，素来与刘义宣交好，亦与臧质相往来。
这个鲁爽本来是北魏之臣，后叛魏而入的宋。这其中的缘故，作者粗概说明。
鲁爽少有武艺，北魏太武帝拓跋焘知道他的名声，让他侍奉左右。元嘉二十六年，鲁轨去世，鲁爽任宁南将军、荆州刺史、襄阳公，镇守长社。鲁爽自幼在虏族的环境下长大，没有汉人的习俗。经常喝酒，多次犯下过失，北魏太武帝拓跋焘要诛杀他。
北魏太武帝拓跋焘将要南下侵略，派遣鲁爽随永昌王拓跋库仁真奔赴寿阳，与鲁爽的弟弟鲁瑜在尉武击破刘祖，到了瓜步，鲁爽与另一个弟弟鲁秀谋划归宋。拓跋焘到了湖陆，鲁爽等人说：“我与刘宋有仇，刘宋每次发兵，我都怕宋军伤我家祖坟，请求让我把祖坟迁到国都。”
北魏太武帝拓跋焘允许了。长社戍有魏军六七百人，鲁爽骗他们说：“”南面有敌军，应该派遣三百骑兵前去侦察。”于是一部分魏军出去了，鲁爽率腹心在夜里袭击剩下的魏军，把他们都杀了，奔入虎牢。
鲁爽还有个三弟在北魏，其余的家属都跟随了鲁爽，鲁爽率领部曲及愿意跟从他的千余家奔赴汝南。鲁爽派遣鲁秀从许昌回寿阳，奉书给刘宋南平王刘铄表示自己想归宋的心意。刘铄将此事报告朝廷，宋文帝大喜，下诏嘉奖鲁爽的义举。并令鲁爽督司州、陈留、东郡、济阴、濮阳五郡诸军事、征虏将军、司州刺史。鲁秀任辅国将军、荥阳、颍川二郡太守。其余诸子弟及同契士庶，都委任在征虏府任职，并有赏赐。到了汝南，加督豫州之义阳、宋安二郡军事，领义阳内史，将军、刺史如故。鲁秀参右将军南平王刘铄军事、汝阴内史，将军如故。其余弟侄都授官爵，赏赐资给非常丰厚。鲁爽北镇义阳。北来部曲共六千八百八十三人，当年是元嘉二十八年。北魏毁掉了鲁爽的祖坟。
第二年的四月，鲁爽入朝，当时北魏太武帝拓跋焘已死，宋文帝刘义隆欲再次北伐。五月，宋文帝刘义隆派遣鲁爽、鲁秀、程天祚等率步骑以及荆州军甲士四万，出许、洛。八月，北魏长社戍主永平公秃发幡乃同弃城逃走。大索戍，戍主伪豫州刺史跋仆兰说：\"鲁爽勇猛但不懂防备，我现在出城，他必前来攻城，我在檀山设伏，一定可以擒获他。果然在夜里进军，鲁秀规谏鲁爽，但鲁爽不听，继续向前进发。到了早上，北魏骑兵夹击，全靠鲁秀纵兵奋战，魏军才退还虎牢。鲁爽继续进军，本来期望宋军水师入河，断其水门。但王玄谟攻确磝不克，败退，水军到不了，鲁爽只好率军南还。边走边战了数百里，到了曲强，魏军趁鲁爽军饥疲，尽锐来攻，鲁爽身自奋击，魏军退走。
到了元嘉三十年，元凶刘劭弑杀宋文帝刘义隆，南谯王刘义宣起兵入讨，鲁爽即刻受命，率领部曲来到襄阳城，与雍州刺史臧质一起赶赴江陵。刘义宣进鲁爽号平北将军，领巴陵太守，度支校尉，本官如故。鲁爽停留在江陵，事平，任鲁爽为使