留居麾下，待到黄巾军入境，便率三人一同前去截击。
关云长的宝刀，张翼德的利矛，初发新硎，连毙剧贼，就是刘玄德的双剑，也得诛杀寇贼数人，发了一回大利市。邹靖得了三雄，立时就将黄巾贼军驱出境外，上书奏闻，不埋没刘备之功；朝廷因刘备起自布衣，只予薄赏，但命刘备为安喜县尉。
刘备奉命就职，辞了邹靖，带着关羽张飞二人，同诣安喜。约有数月，忽然由都中颁下诏书，凡是有军功之人可得为长吏，当一律汰去。刘备也为惊心，转思县尉一职，官卑秩微，去留听便，何妨静候上命。又过了好几日，听闻郡守遣到督邮，已入馆舍，县令忙去迎谒，刘备亦不得不前往伺候；哪知督邮高自位置，只许县令进见，不准县尉随入，刘备只得忍气退回。翌日又整肃衣冠，至馆门前投刺求谒，待了多时，才有一人出报，说是督邮抱病，不愿见客。
刘备明知督邮藐视县尉，托词拒见，一时又不便发怒，勉强耐着性子，懊怅回来。关羽和张飞两人，看见刘备两次空跑，问明情由，禁不住愤怒着急起来。张飞更是性烈如火，便欲至馆舍中抓出督邮，向他权借头颅，刘备一再禁阻，张飞明里是为顺从，却觑得一个空隙，竟抢步趋出，与督邮算帐去了。俄而刘备查及张飞，不见形影，料他必定去闯祸，慌忙带着关羽等人，驰往督邮馆舍；将至门前，已听得一片喧闹，声声骂着害民贼。老张声音，初次演写。
刘备急走数十步，才见督邮被张飞揿住，且骂且打，放开巨掌，在督邮头上乱捶，当即高声喝住。督邮又痛又愤，已是神志昏迷，及闻刘备喝阻声音，方将灵魂儿收转入自己躯壳，喘息了一番，复要拉着架子，向刘备叱问道：“这……这个野奴！乃是由汝差来么？”
刘备尚未来得及回答，督邮又说道：“我奉命到此，正要黜逐汝等狂夫，汝却目无尊长，反且差人打我，敢当何罪？”
这数语激动刘备怒气，也不禁接口道：“我也奉府君密教，特来拿汝？”
此君也要使诈了。张飞在旁，闻刘备亦这般说法，胆气又壮，仍将督邮一把抓去，遥望左近有一系马桩，便牵过督邮，攀落马桩旁边的柳条，当作绳索，将督邮缚住桩上，再用柳条为鞭，尽力扑打，差不多有一二百下；快人快事。刘备又上前阻拦住张飞。
张飞大嚷道：“兄长积功甚大，只得了一个小小官儿，不做便罢，我今杀死这贼！却为民间除一污吏，有何不可？”
说至此，张飞竟然回去取佩刀，要将督邮结果了性命。这一举动吓得督邮是浑身发抖，不能不改口哀求道：“玄德公恕我无知，乞饶性命！”
何故前倨傲而后恭敬？刘备方转怒为笑道：“汝早知如此，我等自然好好伺候，何必受此一顿痛打哩？”
说至此，便取出印绶，系督邮的脖颈上，且与语道：“烦汝交还印绶，我也不愿在此为官，当与汝长辞了！”言已即回。
张飞正取刀来杀督邮，当由刘备将他拦转，共返署中，草草收拾行装，飘然引去。
那督邮手下，非无从卒，但是看了张飞虎威，统皆自顾性命，不敢向前；等到张飞已经去远，才敢走至树旁，解放督邮，督邮满身疼痛，由从卒扶至馆舍，医治了好几日，方得稍许痊愈，还报郡守。
郡守详申省府，派遣人去捕拿，刘关张三人早已远扬他方，无从拘获了。刘先主纪》谓先主入缚督邮，杖二百，罗贯中的《三国演义》属诸张飞，较为合理，姑且从之。
且说汉灵帝在位的中平（185年）二年二月，京师洛阳突然发生火灾，火灾蔓延南宫云台，毁去灵台乐成等殿，延及北阙，复向西燃烧，如章德殿和欢殿等，尽被毁去，宫中宿卫，竭力抢救，四面沃水，偏似火上添油，越浇越猛；等到火势渐息，已是大