弱攻昧，五伯之事。逆取顺守，报之以义，事定之后，封以大国，何负于信？今日不取，终为人利耳。”
——乱世之中，不能死守道义。兼并弱小，攻打昏庸，是春秋五霸的正道。我们用权宜之计夺取益州，之后用道义治理，给刘璋一块封地，哪里失信了？现在不拿，迟早会被曹操抢走！
这段话，彻底打消了刘备的顾虑。
庞统不仅给刘备找了夺取益州的道义依据，还制定了完整的入川战略。他告诉刘备：益州国富民强，户口百万，兵精粮足，是天府之国，拿到益州，才能成就帝王之业！
建安十六年（211年），刘璋邀请刘备入川，共同抵御汉中张鲁。这是夺取益州的天赐良机，刘备当即决定，留诸葛亮、关羽、张飞、赵云镇守荆州，自己带着庞统、黄忠、魏延，率军入川。
随军的军师，只有庞统一人。
这是刘备对庞统的绝对信任，也是庞统证明自己的最好机会。
入川之后，刘璋亲自到涪城迎接刘备，两人设宴款待，相谈甚欢。庞统当即献上一计：“今因此会，便可执之，则将军无用兵之劳，而坐定一州也。”
——趁现在宴会，直接把刘璋抓起来，不用打仗，就能拿下益州！
这是最快捷、最省力的计策，但刘备拒绝了。刘备说：“初入他国，恩信未着，此不可也。”——刚到益州，还没树立恩德威信，不能这么做。
庞统没有坚持，他知道，刘备的仁德，是他的立身之本，不能轻易打破。于是，庞统改变策略，陪着刘备在葭萌关“厚树恩德，广收人心”，慢慢积累实力，等待最佳时机。
建安十七年（212年），曹操东征孙权，刘备借口要回荆州救援，向刘璋索要一万士兵和粮草物资。刘璋心里不满，只给了四千士兵，粮草也减半。
矛盾彻底激化，刘备和刘璋，注定要兵戎相见。
关键时刻，庞统再次挺身而出，献上着名的“取蜀三策”，这是庞统一生谋略的巅峰，也是蜀汉立国的关键决策：
上策：暗中挑选精锐部队，昼夜兼程，突袭成都。刘璋懦弱无能，毫无防备，大军一到，一举平定益州。
中策：假装要回荆州，引诱刘璋麾下名将杨怀、高沛前来送行，趁机斩杀二人，吞并他们的部队，然后挥师南下，进攻成都。
下策：退回白帝城，连接荆州，慢慢再图谋益州。
庞统最后强调：“若沉吟不去，将致大困，不可久矣。”——如果犹豫不决，就会陷入绝境，不能再拖了！
三策之中，上策最险，中策最稳，下策最缓。
刘备思虑再三，选择了中策。
他觉得上策太急，兵行险招，一旦失败，满盘皆输；下策太缓，浪费良机，不是长久之计；中策稳扎稳打，先除掉刘璋的爪牙，再进军成都，最稳妥。
事实证明，刘备的选择是对的。
刘备按照庞统的计策，谎称回荆州，杨怀、高沛果然前来送行。这两人是刘璋的得力干将，手握重兵，一直反对刘备入川。刘备当场将二人斩杀，吞并其部队，然后率军南下，一路势如破竹，所过之处，无不攻克。
涪城、绵竹，先后被刘备拿下，大军直逼雒城——成都的最后一道屏障。
在涪城，刘备大摆庆功宴，喝酒作乐，得意洋洋地对庞统说：“今日之会，可谓乐矣！”
庞统却当场泼了冷水：“伐人之国而以为欢，非仁者之兵也。”
——攻打别人的国家，还以此为乐，这不是仁者的军队！
刘备当时喝醉了，勃然大怒：“武王伐纣，前歌后舞，非仁者邪？卿言不当，宜速起出！”
——武王伐纣，也是载歌载舞，难道不是仁者？你说话太过分了，赶紧出去！