，还能落个‘仁义’的名声。”
楚成王想了想，觉得鲁僖公说得有道理，就把宋襄公放了。宋襄公灰溜溜地回到宋国，一想到自己被楚成王耍了，还当了俘虏，就气得浑身发抖。他发誓：“我一定要报仇，让楚成王知道我的厉害！”
目夷劝他：“弟弟，算了吧，咱们打不过楚国，别再惹事了。”
可宋襄公根本听不进去，他觉得自己之所以会被活捉，不是因为楚国厉害，而是因为自己太“仁义”了。要是真刀真枪地打，宋国不一定会输。从这时候起，他就开始整军备战，一门心思要找楚国报仇，顺便证明自己的“霸主”实力。
可宋国的实力，怎么可能跟楚国比？楚国当时有战车千乘，士兵几十万，而宋国连五百乘战车都凑不齐。大臣们都知道这是鸡蛋碰石头，可谁也劝不动宋襄公——他已经被“报仇”和“霸主”的执念冲昏了头脑。
没过多久，机会来了。公元前638年，郑国投靠了楚国，宋襄公觉得这是个报仇的好机会——郑国是楚国的小弟，打郑国，楚国肯定会来救，到时候就能跟楚国决战了！
他不顾目夷和大臣们的反对，亲自率领宋军攻打郑国。郑国果然向楚国求救，楚成王立马派军队，直奔宋国都城商丘——这是“围魏救赵”的老套路，你打我的小弟，我就打你的老家。
宋襄公一听楚国打过来了，赶紧从郑国撤军，回援宋国。两国军队在泓水（今河南柘城西北）相遇，一场决定宋襄公命运的大战，即将爆发。
泓水两岸，宋军和楚军分别列阵。宋军在北岸，楚军在南岸。当时正是冬天，河水不深，刚好能过人。楚军开始渡河，想从南岸渡到北岸，跟宋军决战。
目夷站在宋襄公身边，指着楚军说：“弟弟，楚军正在渡河，队伍很乱，咱们现在出兵偷袭，肯定能打赢！”
宋襄公却摇摇头，一脸严肃地说：“不行！咱们是仁义之师，怎么能趁人家渡河的时候偷袭？这不符合‘仁义’，传出去会被诸侯笑话的！”
目夷急得直跺脚：“国君，这是打仗啊！不是讲仁义的时候！错过了这个机会，咱们就打不过楚军了！”
可宋襄公就是不听，固执地说：“我说不行就不行！仁义之师，就得有仁义之师的样子！”
就这样，宋军眼睁睁地看着楚军渡过了泓水。楚军渡过河后，开始整理队伍，列阵准备进攻。目夷又赶紧说：“弟弟，楚军刚渡过河，队伍还没整理好，咱们现在进攻，还有机会赢！”
宋襄公又摇了摇头：“不行！人家还没列好阵，咱们就进攻，这还是不仁义！等人家列好阵，咱们再堂堂正正地打！”
目夷气得差点晕过去，可他也没办法，只能眼睁睁地看着楚军整理好队伍，列好了严整的阵型。
楚军列好阵后，楚将一声令下，楚军士兵像潮水一样冲向宋军。宋军本来就比楚军弱，再加上错过了两次进攻的好机会，士气早就低落了。面对楚军的猛攻，宋军很快就败下阵来，士兵们死的死、逃的逃，场面一片混乱。
宋襄公亲自指挥军队抵抗，结果被楚军的士兵一箭射中了大腿，疼得他差点从战车上摔下来。幸好目夷带着几个亲信，拼死把他救了出来，带着残兵逃回了宋国都城。
泓水之战，宋军大败，死伤惨重，宋国的国力也因此一落千丈。宋襄公回到商丘后，因为大腿的箭伤，一直卧床不起。大臣们虽然心里有怨气，可也不敢说什么——毕竟国君是为了“仁义”才打败仗的。
可宋襄公自己却不觉得错，他躺在床上，还跟大臣们说：“我知道你们觉得我打了败仗，可我问心无愧！作为仁义之师，就不能趁人家渡河的时候偷袭，不能趁人家没列好阵的时候进攻。就算打败了，我也没丢‘仁义’的脸！”