我知晓，不可轻易施行；暂且等到秋天再议。”
六月己巳日，北魏派遣兼员外散骑常侍卢昶、兼员外散骑侍郎王清石出使南齐。卢昶是卢度世的儿子。王清石家族世代在江南做官，孝文帝对他说：“你不要因自己是南方人而心存顾虑。对方有有识之士，想见就见，想说就说。出使之人以和为贵，不要相互夸耀，在言辞神色中显露出来，有失使者的体面。”
秋季七月乙亥日，北魏任命宋王刘昶为使持节、都督吴、越、楚诸军事、大将军，镇守彭城。孝文帝亲自为他饯行。任命王肃为刘昶府长史。刘昶到任后，不能安抚接纳旧时的亲信故吏，最终没有取得成效。
壬午日，北魏安定靖王拓跋休去世。从去世到入殡，孝文帝三次亲临他的府第；按照尉元的礼仪安葬他，送葬队伍一直送到郊外，孝文帝痛哭着返回宫中。
南齐西昌侯萧鸾诛杀徐龙驹、周奉叔后，从宫外进入宫中的尼姑嬷嬷们，纷纷传播一些奇异的流言。中书令何胤是何皇后的堂叔，深受郁林王亲近信任，让他在殿省当值。郁林王与何胤谋划诛杀萧鸾，让何胤负责此事；何胤不敢担当，含糊其辞地劝谏，郁林王的想法又搁置了。于是又谋划将萧鸾外派到西州，宫中的诏令事务不再征询萧鸾的意见。
当时，萧谌、萧坦之掌握兵权，左仆射王晏总管尚书事务。萧谌秘密召集各位藩王的典签，对他们加以约束，不许藩王们与外界人物交往。萧谌长期身居要职、深得亲信，众人都畏惧他而听从命令。萧鸾把自己的谋划告知王晏，王晏听闻后表示响应；又告知丹阳尹徐孝嗣，徐孝嗣也表示顺从。骠骑录事南阳人乐豫对徐孝嗣说：“外面议论纷纷，似乎有伊尹、周公那样废立君主的事情。你蒙受武帝非同寻常的恩德，肩负着托付辅佐的重任，恐怕不能和别人一起参与这件事。人们嘲笑褚渊当年的行为，至今还让人感到羞耻。”徐孝嗣心中认同他的话，却不能听从。
郁林王对萧坦之说：“有人说镇军将军萧鸾与王晏、萧谌想要一起废黜我，似乎不是虚假的传言。你听到的情况是怎样的？”萧坦之说：“天下怎么会有这样的事，谁愿意没事废黜天子呢！朝中权贵不会编造这样的言论，应该是那些尼姑嬷嬷们的胡言乱语罢了，怎能相信呢！陛下如果无故除掉这两个人，谁还敢保全自己呢！”直阁将军曹道刚怀疑外面有变故，便秘密做出部署，但计谋未能实施。
当时始兴内史萧季敞、南阳太守萧颖基都要调回京城，萧谌想等两人到后，借助他们的势力发动事变。萧鸾担心局势发生变化，就把情况告知萧坦之，萧坦之急忙去对萧谌说：“废黜天子是自古以来的大事。近来听闻曹道刚、朱隆之等人已经逐渐产生猜疑，你明天如果不采取行动，就再也来不及了。我有百岁老母，怎能坐等灾祸降临，只能另做打算了！”萧谌惊慌失措，听从了他的建议。
壬辰日，萧鸾派萧谌先进入宫中，遇到曹道刚和中书舍人朱隆之，将他们全部杀死。直后徐僧亮大怒，对众人高声喊道：“我们蒙受皇恩，今天应当以死报效！”萧谌又将他杀死。萧鸾率领军队从尚书省进入云龙门，身穿军装，外面套着红色官服，刚到门口，鞋子就掉了三次。王晏、徐孝嗣、萧坦之、陈显达、王广之、沈文季都跟随在他身后。郁林王在寿昌殿，听闻外面有变故发生，还秘密写下手敕召唤萧谌，又下令关闭内殿各房门。不久，萧谌率领军队进入寿昌阁，郁林王逃到徐姬的房间，拔剑自刎，但没有刺中，又用帛布缠绕脖子，最后被士兵用轿子抬出延德殿。萧谌刚进入宫殿时，宫中的宿卫将士都手持弓箭盾牌想要抵抗。萧谌对他们说：“我们要捉拿的是特定的人，你们不必动手！”宿卫将士一向隶属于萧谌，因此都相信了他的话，等到看见郁林王被押出，各自想要奋勇反抗，但郁林王最终一句话也没说。走到西弄时，萧谌将他杀害。把尸体抬到徐龙驹的宅