，在其军事著作《练兵实纪》中对腰刀制作方法有着详细的研究与记载。清朝，刀的种类更为繁杂，有腰刀、滚背双刀、脾刀、双手带刀、背刀、窝刀、鸳鸯刀、船尾刀、割刀、缭风刀等等。其中被广泛应用于作战的是腰刀和双手带刀。腰刀上部较直，下部微曲，刃部略窄。刀身长三尺二寸，柄长三寸，重一斤十两（古时1斤=16两），一般用于骑兵作战。双手带刀，柄长一尺五寸，可容双手把握，刀刃长且特别宽大厚重，上部呈平线形。步兵在近身交战时，一刀砍去，可断敌首级或四肢。短刀在明清时代仍然是军队的主要兵器之一。
古代编辑
二刀：指雌雄两把古代名刀。《古今刀剑录》：“后燕慕容垂以建兴元年，造二刀长七尺，一雄一雌，若别处之则鸣。”
五色：古代名刀。梁?陶弘景《古今刀剑录》载：“少帝义符以景平元年造一刀，铭曰五色。”
中山：古代名刀。梁?陶弘景《古今刀剑录》载：“后秦姚苌以建初元年造一刀，铭曰中山。”
永安：古代名刀。梁?陶弘景《古今刀剑录》载：“北京以永安三年，造刀一百口，铭曰永安”。
白鹿：古代名刀。梁?陶弘景《古今刀剑录》：“后魏宣武帝恪，以景明元年于白鹿山造一刀，文曰白鹿。”
幼平：古代名刀。梁?陶弘景《古今刀剑录》：“周幼平击曹公胜，拜平虏将军。因造一刀，铭背曰幼平。”
司马：古代名刀。梁?陶弘景《古今刀剑录》：“晋武帝司马炎咸宁元年造八千口刀，铭曰：司马。”
兴国：古代名刀。梁?陶弘景《古今刀剑录》：“晋武帝衍以咸和元年，造十三口刀，铭曰兴国”。
百胜刀：古代名刀。梁?陶弘景《古今刀剑录》：“李以永建元年造珠碧刀一口，名曰百胜。”
安国：古代名刀。梁?陶弘景《古今刀剑录》：“黄武中累功作安国将军，作一佩刀，文曰安国。”
赤冶刀：古代名刀。梁?陶弘景《古今刀剑录》：“后魏昭成帝，以建国元年，于赤冶城铸刺刀十口，全镂赤冶宋。”
定业：古代名刀。梁?陶弘景《古今刀剑录》：“齐高帝肖道成，以建元二年造一刀，铭曰定业。”
定国：古代名刀。梁?陶弘景《古今刀剑录》：“宋武帝刘裕，以永初元年铸一刀，铭其背曰定国。”
神术：古代名刀。梁?陶弘景《古今刀剑录》：“前秦苻坚，以甘露四年造一刀，用五千二，铭曰神术。”
建义：古代名刀。梁?陶弘景《古今刀剑录》：“西奈乞伏国仁，以建义三年造一刀，铭名建义。”
建平：古代名刀。梁?陶弘景《古今刀剑录》：“后赵石勒以建平元年造一刀，用五百金，工用万人，头尖，长三尺六寸，铭曰建平，隶书。”
善胜：古代名刀。《梁书?陶弘景传》载：“大通初，令献二刀于高祖，其一名善胜，一名威胜，并为传宝。”
威胜：古代名刀，见“善胜”条。
朝之：古代名刀。梁?陶弘景《古今刀剑录》云：“明帝鸾以建武二年造一刀，铭曰朝之。”
腾马：古代名刀。梁?陶弘景《古今刀剑录》：“后蜀李雄，以晏平元年造刀五百口，文曰腾马。”
麟嘉：古代名刀。梁?陶弘景《古今刀剑录》：“后凉吕光，以麟嘉元年造一刀，铭曰麟嘉。”
七圣刀：古代名刀。
大夏龙雀：古代名刀。《晋书?赫连勃勃载记》：“又造百炼钢刀，为龙雀大环，号曰大夏龙雀，铭其背曰：古之利器，吴楚湛卢，大夏龙雀，名冠神都。可以怀