刘悦部，坐着马车来到了，京师三大营的军营外。
明朝的三大营又被称为京师三营和御前三营
其实三大营在城内城外都有,比如五军营的组织,
太祖时设大都督府,节制中外诸军,京城内外置大小二场,
分教四十八卫卒，可惜的是内城的伍军营，在面对黑甲人的重弩时，
仅仅一轮齐射，就四散溃逃，最后被逐一歼灭了。
其实三大营在明英宗朱祁镇之前还是很厉害的。
三大营主要包括有五军营﹑三千营和神机营，
其所拥有的兵力也并不是只有三个营的人数，
到大明正统十四年（1449年）为止，总兵力已经达到了17万之众。
三大营作为大明王朝拱卫京师的重要力量，
在明太祖朱元璋建立大明王朝之初便设立了。
洪武十三年(1380年)归属五城兵马司指挥。
在明成祖朱棣迁都北京后，将三大营分设为御前三营和南京三大营，
而三大营鼎盛时期，是在明成祖朱棣执政时期。
永乐一朝，三大营作为朱棣的御前三营，
几次跟着朱棣御驾亲征、深入漠北，与瓦剌、鞑靼、兀良哈作战多年。
大幅度的消灭了这些蒙古各部的有生力量，
尤其是大量火器的使用，使得蒙古诸部短时间内不敢有觊觎大明之心。
而在明宣宗朱瞻基继位后，御前三营不仅进行了调整与扩编。
还迎来了第二春，继续在朱瞻基的带领下与瓦剌作战，并发挥着重要作用。
但随着朱瞻基的突然离世，
明英宗朱祁镇的继位初期，
御前三营并没有太大的退化。
直到正统十四年(1449年)六月，明英宗朱祁镇在宦官王振的怂恿下，
公然不顾群臣反对与劝阻，率领京师三营二十余万精锐，
号称五十万大军，向瓦剌发动进攻，结果就是在土木堡。
明军三大营全军覆没，
皇帝被俘虏，史称“土木堡之变”。
英宗率军作战路线图