匈奴内外交困，实力大为削弱之际，南单于上书东汉朝廷，有意借助东汉的力量，吞并北匈奴。
在这份上书中，他表达了对东汉朝廷的感激之情：臣累世蒙恩，不可胜数……臣伏念先父归汉以来，被蒙覆载，严塞明候，大兵拥护，积四十年。臣等生长汉地，开口仰食，岁时赏赐，动辄亿万……
真是情真意切，感人至深！无疑，“生长于汉地”的匈奴贵族与生长于塞外的匈奴酋长存在着不容忽视的差别。
东汉朝廷给予南匈奴上层人物十分丰厚的待遇，并允许匈奴贵族子弟前往京师洛阳太学读书，享有与汉族贵族同等的就学机会，这对于培养他们亲汉的感情以及提高汉化水平是相当关键的。
到东汉永平年间，南匈奴在反击北匈奴的战争中取得重大胜利，北匈奴在东汉与南匈奴的联合攻击下，陷于土崩瓦解的状态。大批北匈奴部众也南迁加入到南匈奴之中，部族势力也趋于强盛。
如永平二年（公元九零年），“是时，南部连克获纳降，党众最盛，领户三万四千，口二十三万七千三百，胜兵五万一百七十。”
可以说，此时南匈奴部众的数量已毫不逊色于塞外时期匈奴联盟的户口规模。
然而，值得特别关注的是，尽管南匈奴日趋强大，但他
们自上而上却没有因此产生回归塞外的愿望，相反，南匈奴内迁的步伐进一步加快了。
后来，中原王朝经历了五胡乱华，此时的南匈奴称得上最后的辉煌，在经历短暂的辉煌后，南匈奴也彻底融入到汉民族之中，与此同时，有关匈奴的历史也彻底宣告结束。
顺便一提，众所周知，北匈奴共分为了两部分，一部分以和亲为由，归顺了大汉王朝，成为汉族的一部分。而另一部分的北匈奴，渐渐向西发展，途径欧洲，到达哈萨克斯坦附近，也就是说，这一部分匈奴很有可能成为了欧洲人的先祖。
不过这时的匈奴还是比较强盛的，虽依附汉朝，却时有反叛发生。
如永元六年，时单于与中郎将杜崇不相平，与度辽将军朱徽上书奏南匈奴单于安国欲谋反，安国夜闻汉军至，大惊，弃帐而去。后安国为部下所杀，匈奴内乱，新降胡遂相惊动，十五部二十余万人皆反叛，立新单于，欲度漠北，为东汉大军败，前后凡斩万七千余级。
说到南匈奴就不得不提到使匈奴中郎。
建武二十六年冬，南匈奴与北匈奴交战不利。光武帝下诏将南单于从云中郡徙至西河郡美稷县，并设置使匈奴中郎将府，带领营兵护卫并监视南单于。
使匈奴中郎将正式确立，从此，它不仅有自己固定的驻地，且开府，置从事，因而它与西域都护、护羌校尉等一样，是东汉
设在边塞地区的一个重要机构。它一方面保护南匈奴不受北匈奴的侵袭，另一方面则是监视和防备南匈奴各部内讧。
使匈奴中郎将可以说是并州最重要的军队，手下约有骑兵两千人，驰刑士五百人，总数两千五百人。
总之，并州九郡有五郡是安置南匈奴的部众所在，又有使匈奴中郎将监视，吴咏想要在这里屯田募兵，可谓是有点难度。