“玛蒂尔达”1型坦克则被称为初级“玛蒂尔达”坦克（Matildajunior）。
“玛蒂尔达”2型坦克的试制一号车于1938年4月完成。1939年9月，开始装备英军。其生产一直持续到1943年，总生产量达2890辆，它几乎参加了英军二战中的所有主要战斗。阿莱曼战役之前，它是英军的主要战斗坦克；阿莱曼战役之后，大都被改装为其他装甲车辆，继续活跃在战场上。说“玛蒂尔达”是二战中英军的“常青树”，指的就是“玛蒂尔达”2型坦克。
尽管1型和2型都叫“玛蒂尔达”，但无论在外形上，还是性能上，二者都有本质的差别。说“玛蒂尔达”2型是一种全新的步兵坦克也不为过。“玛蒂尔达”2型坦克的战斗全重为26.9吨，乘员4人，车长5.61米，车宽2.56米，车高2.44米，比起1型来要“大一号”。
“玛蒂尔达”2型坦克的特点是，炮塔上装上了2磅火炮（口径40毫米），行动部分有侧护板和排泥槽，各部分的装甲厚度也得到增强。主要部位的装甲厚度达75～78毫米，次要部位25～55毫米不等，而且一些部位采用框架式结构，增加了刚度。
在内部结构上，“玛蒂尔达”2型坦克还有一个特点是采用了2台发动机，其优缺点显而易见。缺点是增大了动力装置的体积，占用了车内的宝贵空间，双机工作时还有个同步协调的问题。唯一的优点是，当一台发动机损毁或出现故障时，靠另一台发动机可以低速行驶，保持一定的战斗力。二战中，采用双发动机布置方案的还有苏联的T－70轻型坦克和SU－76自行火炮等。无疑，坦克上的双发动机布置方案，缺点大于优点，明显地带有临时凑合的痕迹。坦克不像飞机那样更强调空中飞行时的安全性。二战以后，在坦克上已基本没有双发动机的布置方案。
“玛蒂尔达”的主要武器为QF型2磅火炮，口径为40毫米，身管长为52倍口径。尽管口径不大，但这种车载火炮是二战前夕英军中有一定威力的坦克炮。它既可以发射穿甲弹，也可以发射榴弹。弹药基数为93发。不过，由于火炮口径的限制，在二战的中后期，它已不能击穿德军坦克的主装甲。1942年中期之后，英军将“玛蒂尔达”2型坦克改装成各种特种车辆，如扫雷坦克、喷火坦克、架桥坦克等，一直使用到二战结束。由于穿甲威力不足，在“玛蒂尔达”3型坦克上，将主要武器换装为76.2毫米榴弹炮，但它只能发射榴弹和烟幕弹，不能发射穿甲弹，只能作为火力支援车辆使用。
“马蒂尔达·男爵”扫雷坦克
其辅助武器为1挺7.92毫米并列机枪，弹药基数2925发。早期的“玛蒂尔达”2型坦克上，用的是“维克斯”水冷重机枪，身管的外圆直径很大，防盾的开口大，防护上有弱点；后来改为“比塞”气冷重机枪，防盾的形状也有变化，情况就好得多。
“马蒂尔达·胡萝卜”扫雷坦克
其动力装置为2台AEC公司制造的直列6缸民用柴油机，每台的最大功率为87马力，总最大功率为174马力（128千瓦）。两台发动机为并联连接，通过齿轮汇总到一根输出轴将动力输出到变速箱。尽管是民用柴油机，但它是英国较早采用柴油机为坦克动力装置的尝试，这一点是有意义的。后来生产的“玛蒂尔达”2型坦克上，换装为2台里兰直列6缸柴油机，总功率达到190马力（140千瓦）。
其行动部分的特点是采用了平衡式悬挂装置，每两个负重轮为一组，每侧有10个小直径的负重轮，主动轮在后，诱导轮在前。另一个特点是履带外侧有侧护板及排泥槽。采用平衡式悬挂装置的优点是行驶平稳，但其缺点是动行程很小，只适于低速行驶