了楚军，再请齐军离境。所以越军在困了楚军几天后，就在主将皇甫念丰的指挥下，向楚军大营发起攻击。
楚越两军十几万人，在广阔的地带，展开了激烈的厮杀。越军人马占优，是楚军的近三倍，加上此地原是越国疆土，地貌熟悉，天时地利人和占尽；楚军连日作战，伤兵满营，劳累不堪，在越军的强势冲击下，顿时溃不成军。
楚王在越军冲进大营时，就知道大势已去。在身边几员战将的护卫下，带着皇家护卫军，拼死向着楚境败退，想要杀出越军重围。
皇甫念丰既杀了楚棋，此时一心就是要拿住楚王。见楚王的旗子要向楚国方向而去，就知道楚王是要突围。皇甫念丰急忙调令手下大将皇甫端，死死咬住楚王，活要见人，死要见尸，决不能让楚王逃了。
几万楚军被越军冲杀的四散奔逃，死伤无数。楚王在几千护卫军的保护下，左突右冲，堪堪就要冲出重围。却有一只越军在后面死死的咬住不放。
楚王此时身边仅剩不足两千护卫军，看后面紧紧追击的越军有三、五千人，都是轻骑猛追。就有楚军将领，带了一队人马准备阻截，让楚王尽快逃离险境。
楚王连发数次飞书，国内均无音讯，他已料到京城生变。此战先是与楚棋内耗了大量人马，又被越军围杀，即便逃回楚国，国内恐怕也已不再属于自己掌控。还不如就和身边的这些护卫军，与越军拼杀一番。生死有命，全凭天意吧。
楚王厉声对身边的军兵喊道：
“我楚国的勇士，本王德薄，用人不查，楚棋谋乱，致使我楚军自相残杀。今日你们随本王又陷入这危难之地，都是本王还了你们。今天本王绝不偷生，誓与你们共进退。我们打退眼前的越军，就一起回楚国；打不退他们，我和你们一起在这里陪死去的将士！”
这队护卫军，均是忠于楚王的亲军，此时听楚王说的如此悲壮，都喊叫着：“誓与陛下共进退！杀退越军，护送陛下回国。”
所谓哀兵必胜。楚军退无可退，都报了必死的决心，转身就迎着追袭的越军冲上去。
皇甫端一路追杀，已经追到楚王近前，眼看就能得手。却不料这些楚军不再逃跑，反而迎头出击，朝着自己冲过来，不由得吃了一惊。待楚军杀到跟前，越军竟有些措手不及。
两队军兵一场混战，越军的战力远不如楚国皇家护卫军。加上轻敌，居然被楚军一个冲杀，乱了阵脚。皇甫端也被一名楚军将领刺了一枪，落荒而逃。越军一时四下散了。