大地都是球形的。[16]这一观念为后来
许多古希腊学者所继承，被17世纪初麦哲伦的环球航行所证实。[17-18]
地心说、日心说和万有引力定律
公元2世纪，C.托勒密提出了世界上第一个行星体系模型地心说。
托勒密的地心说示意图
托勒密的地心说示意图
地球处于宇宙中心静止不动。从地球向外，依次有月球、水星、金星、太阳、火星、木星和土星，在各自的圆轨道上绕地球运转。为了说明行星运动的不均匀性，提出行星在本轮
上绕其中心转动，而本轮中心则沿均轮绕地球转动。[20]
1543年，N.哥白尼所著《天球运行论》正式提出了“日心说”观点，[21]认为太阳是行星系统的中心，一切行星都绕太阳旋转。地球也是一颗行星，它上面像陀螺一样自转，一
面又和其他行星一样围绕太阳转动。在中世纪的欧洲，托勒密的地心说由于符合神权统治理论的需要，一直占有统治地位。为了捍卫日心说，不少仁人志士与黑暗的神权统治势力
进行了前仆后继的斗争，付出了血的代价。[22](未完待续。)