要是愿意来，咱们平分功劳。
要是不愿意来，我们擒下了贼首，立下了头功，到时候可别眼红。”
杨惟忠见两人颇有放下自己，出去单干的意思。
现在形势紧迫，他左思右想之下，急出了满头大汗，终于做下了决定：“嗨，去就去！我就不信梁山贼寇真能料事如神。”
两人见杨惟忠吐口，当时便喜笑颜开。
三人各自回营，调集军马。
就算要出寨突袭齐军，桐洲岛的防务也不能完全放弃。
三人委托各自麾下的校尉代为指挥。
韩世忠将调出了大半水军。
杨惟忠和马公直也各自调动了一半的马步军。
一万七千多兵马聚集在北寨。
只等着天色一暗，便降下铁索，顺流而下，直捣贼营。