岛以东洋面撞上了闻讯赶来的淮丙船队。
此时，朝鲜水师正以梅花阵型行军----即左右5哨，各自以1-2-2的阵型排布，而各哨内部，则以1~2艘小型苍山船为前导、兵船和板屋船/龟船在苍山船之后，并左右相距300步分布，其后则是数量更多的海鹘船、八喇虎、铜绞艄之类的巡哨船。
见到突然从牛里岛北东方向方向杀出的淮丙船队，两翼的朝鲜船团立刻自行变阵起来----申景禛没有指挥水军的能力，所以根据战前制定的计划，朝军左翼由金天雄指挥，右翼由坐镇京畿道水军营左哨板屋船的陈学彬指挥，至于申景禛则坐镇京畿道水师营中军哨的龟船上，置于右翼朝军的最右侧，真要发生什么意外了，可以迅速逃到云从岛上。
其中左翼朝军舰船立刻向更南的海域行去，同时，各哨的小型船只开始加速，并簇拥在主力舰和次主力舰的周围；而右翼朝军则除了护卫申景禛的1哨外，其余4哨水军两两结合，以各自原本隶属的关系，结成更大的船团后，冲着淮丙船团的径直冲来。
对于海面上铺陈开来的朝军船团，宁虎依旧采取一击便走的方式，率队冲向了最外（南）侧的朝军左翼，采取这一战术的目的，当然是南侧海域更为广阔，方便淮丙船发挥机动性能，实现“以多打少”······
当日（四月二十二日）中午巳末午初，朝军左翼先头部队、忠清道水军营前哨麾下的龟船打响了云从岛海战的第一炮；当然，这一炮实际只具有象征意义，因此，接下来的一个时辰内，朝鲜方面没有继续开炮，淮丙船团也没有继续开炮----朝鲜人正有意无意的引着淮丙船团追击，所以，一时半会，还没办法接近。
午末时分，战局出现了第一个反转，原本还在逃跑的朝军左翼突然转身向淮丙船团迎击了过来，至此，朝鲜军的战术已经很明显了，即以左翼忠清道水师营为砧板，以右翼黄海南道水师营和京畿道水师营为铁锤，夹击淮丙船团······