大明很容易制造出来的农业生产机械，郝光明之前偏偏没想到。
之后，密造局就在朱媺娖的命令下，很快研究出脚踏式、水力驱动、蒸汽机驱动三种类型的打谷机。
其中脚踏式效率最低，但胜在使用起来简易方便，有两三口成丁的家庭就能使用。
水力打谷机要大些，效率也高一些，但使用起来稍难，也危险些，适合有数百亩至数千亩田产的中小地主使用。
至于蒸汽打谷机那就厉害了，效率相当高，使用起来讲究也多，每台需要的人工也不少，适合工业化打谷。
因此只有田产上万亩的大地主以及官府机构会采用。
虽然如今大明从海外进口粮食已成规矩，但每年国内的粮食生产仍是极重要的大事。
所以，这三个类型的打谷机一研制出来，朱媺娖便下令让户部进行推广。