和四千郡兵，前往武都和荆州，阵仗虽比不上萧何当年的“发关中老弱未傅悉诣荥阳”，但也真是殚精极虑，四处调度。
只是不想马忠，一来荆州，便遇到汉魏决战。
率军沿江而下到达百里洲后，马忠正遇上黄权将要启程前往津乡援助刘备，本来黄权想让马忠也一同前往，但从事祭酒则认为刘备身边尚有大军，一时定能坚守，四千郡兵面对曹魏大军作用甚微。而张飞那里的援军来自枝江，路途遥远不说，也极有可能遇到魏军埋伏，如若没有军马接应，可能会耽误大事。
最终黄权同意了程畿的看法，让马忠走陆路去与辅匡与赵融合兵一处，未曾想却正巧碰上满宠伏击二将。也多亏马忠及时赶到，才让汉军脱离险境。
辅匡见汉军伤兵极多，便对马忠说道：“圣上令我等前去华苑亭支援车骑将军，不想竟在此地遇伏！但军情紧急不容延误，劳烦明廷统领能战之人，火速赶往华苑亭。匡在此整理残兵，少时便从后赶上！”
“将军放心，忠定不负圣上之愿！”马忠当即点头道，“将军亦要小心行事，以防魏兵折回！”
事不宜迟，马忠即刻带着九千汉军，继续往东而行，以求早日到达华苑亭，支援张飞。