天子为天下百姓祭祀七个和人们日常生活密切相关的神，也就是司命之神，中溜之神，国门之神，国行之神，泰厉之神，户神，灶神。天子也为自己祭祀上述七神。诸侯为国内百姓祭祀五个和人们日常生活密切相关的神，也就是司命之神，中溜之神，国门之神，国行之神，公厉之神。诸侯也为自己祭祀上述五神。大夫祭祀三个和人们日常生活密切相关的神，也就是族厉之神，门神，路神。普通的士和普通百姓只祭祀一个和生活密切相关的神，或祭祀户神，或祭祀灶神。
对于未成年而死的嫡系子孙，天子可以往下祭祀到五代，也就是嫡子、嫡孙、嫡曾孙、嫡玄孙、嫡来孙。对于未成年而死的嫡系子孙，诸侯可以下祭三代，也就是嫡子、嫡孙、嫡曾孙；大夫可以下祭二代，也就是嫡子、嫡孙；嫡士和庶民，只祭祀到嫡子就停止了。
圣王制定祭祀的原则：凡是被百姓树立为榜样的就祭祀，凡是因公殉职的就祭祀，凡是为安邦定国有功劳的就祭祀，凡是能为大众防止灾害的就祭祀，凡是能救民于水火的就祭祀。所以当厉山氏统治天下的时候，他有一个儿子叫农，能够指导人民种植百谷；到了夏代衰亡的时候，周人的始祖弃能够继承农的未竟之业，所以被后人封为稷神来祭祀。当共工氏称霸九州的时候，他有一个儿子叫后土，能够区划九州的风土，使人民各得其所，所以被人当作社神来祭祀。
帝喾能根据星辰的运行画定四时，使人民的劳动和休息各有定时；帝尧能尽量使刑法公正，为百姓表率；帝舜为操劳国事而死在他乡；鲧（gǔn）治理洪水，大功未成而被杀死；夏禹能完成父亲未竟之业；黄帝能给各种事物取个合适的名称，使人们贵贱有别，都可以取用山泽的物产；颛顼能进一步完善黄帝的事业；契作为司徒在教化人民方面成绩卓著；冥恪尽职守，死在自己的职位上；商汤能对待人民宽厚，除暴安良；文王有文治，武王有武功，为人们除去纣王这个祸害。