来听，就无不和睦相亲。所以，这样的乐，是审定一个基调以定调和之音，再配上各种乐器表现其节奏，使节奏合称为乐章，就可以用来使父子、君臣各安其位，和谐相处，使普天之下的百姓亲附。这就是先王制乐的原则。礼、乐、刑、政，如果这四个方面都得到贯彻而不发声梗阻，也就具备王道政治了。古先圣王制礼作乐，其目的并不是要满足人们口服耳目的享受，而是要教育人民辨别好坏，回到做人的正道上来。
在音乐的美感认识上，《乐记》有比较深层的论述。它强调音乐给人们的愉悦感受是人类生活不可缺少的，它认为：音乐和舞蹈，是让人快乐的，这是人之常情，不可或缺。《乐记》作为先秦儒学的美学思想的集大成者，它丰富的美学思想，对两千多年来汉民族古典音乐的发展有着深刻的影响，并在世界音乐思想史上占有重要的地位。