祭，是祭祀诞生天子的始祖天帝的，并且用自己的始祖来配享。诸侯在合于祧庙而祭祖先时，可以上到太祖。而大夫、士的合祭祖先，要比诸侯简省得多，最多可以到高祖。
牧野之战，是武王伐纣的关键战役。当这场战役取得胜利以后，周武王就将胜利的喜讯焚柴祭告上天，祭告土神，祭告随军而行的祖先神主，接着又率领天下诸侯回到周都，在周人的祖庙里，手捧祭品，忙而不乱的各行其事，追加尊号古公直父、季历、西伯昌为王，来避免后辈的爵位高于上述祖先。
排列好上代祖称的顺序，是为了尊敬自己应当尊敬的；排列好下代子孙的顺序，是为了亲近自己应当亲近的人；排列好兄弟等旁系亲属的关系，集合同族的人在祖庙中聚餐，按照父昭子穆的顺序排列座次；用礼义区别男女。做人的道理，也就是这么多了。