门的外面站成一排，面向南边，把靠在东边的人作为尊贵的人；九州的牧在应门的外边站成一排，面向南，把靠在东边的人作为尊贵的人；九州的牧在应门的外边站成一排，面向北，把靠在东边的人作为尊贵的人。遥远的四塞之国的国君，只在新君即位时来朝一次就可以了。这就是周公在明堂接受诸侯朝见时的位置安排。从这个意义上可以说，明堂是表明诸侯尊卑的。
从前，殷纣王暴虐无道，搅得天下不宁，竟然把鬼国国君杀死以后制成肉干，用来宴请其他诸侯。所以周公辅佐武王伐纣。武王驾崩，成王年龄尚小，于是由周公摄政，代行天子的职务，来治理天下，摄政的第六年，天下诸侯都来明堂朝见，制定了各种礼仪和乐章，颁布了统一天下度量衡的法律，天下无不心悦诚服。摄政的第七年，就把政权归还给成王。成王认为周公为天下建立了勋劳，所以封周公于鲁，建都曲阜，拥有国土七百里见方，兵车千辆，还命令鲁国国君世世代代用天子的礼仪和乐章祭祀周公。