公肩假却说：不行！下棺的工具鲁国有先例：国君比照天子，使用4块丰碑；仲孙、叔孙、季孙3家比照国君，使用4根木柱。般！你用别人的母亲来试验你的技巧，难道是不得已吗？如果你不借此机会来试验你的技巧，就会感到难受吗？你怎么这样不懂礼呢！最终没有按照他的建议办。
鲁国和齐国在郎地交战。鲁国的公叔禺人看到一个扛着兵器的士兵进入城堡休息，就说：百姓负担的徭役够辛苦了，交纳的赋税也够繁重了，但是大臣们不能为国家出谋划策，战士又不能为国牺牲，这是不可以的。我既然这样讲了，我就要努力做到。于是就和邻居的少年汪畸一同奔赴战场，二人都战死在战场上。鲁国人想不用童子的丧礼而用成人的丧礼对待汪畸，但因为没有先例，就向孔子请教。孔子说：他能拿起武器来捍卫国家，即使不用童子的丧礼来办他的丧事，不也可以吗？
子路要离开鲁国，对颜渊说：临别之际，你有什么话送我呢？颜渊说：我听说，要离开故国，应该先到祖坟上哭某人一番再动身；返回故国，就不必哭了，只要到坟上巡视一圈就可以入城。说罢，颜渊又对子路说：您给我留下什么话让我安身没有祸殃呢？子路说：我听说，经过墓地就应该倚在车前横木上致敬，经过社坛就应该下车致敬。