要结构坚固，和地面的接触面小。结构不坚固，就不能经久耐用；和地的接触面不小，就不能快速。车轮过高，就不方便人登车；车轮过低，对于马来说就常常像爬坡一样吃力。因此兵车车轮高6尺6寸，田车车轮高6尺3寸，乘车车轮高6尺6寸。6尺6寸高的车轮，车轴端高3尺3寸，再加上车箱底部四周的横木和车箱与车轴间的木块就是4尺。人高8尺，以此作为方便人上下的节度。
（2）轮人/輈（zhōu）人
轮人制作车轮，砍伐用作车轮中心的圆木、连结车辋（wǎng）和车毂（gǔ）的直条、车轮外周的3种木材，必须按照一定的季节。3种木材具备之后，心灵手巧的工匠将它们加工组合而成为车轮。车轮中心的圆木，需要有利于车轮的转动；连结车辋和车毂的直条，需要直指车轮的外周；车轮的外周，需要让车轮牢固紧抱。轮子即使磨损坏了，车轮中心的圆木、连结车辋和车毂的直条、车轮的外周也不松动变形，这样才能称为完美。
远看车轮的外周，要能够从中间向两旁均匀地下斜；走近来看，要看着地面积小：这里没有别的什么可以效法的，只有效法圆才能做到。远看连结车辋和车毂的直条，向着车轮外周的一端要削得比较细小；走近来看，每根直条的粗细都要非常均匀：这里没有别的什么可以效法的，只有取法于平直才能做到。