赤而兼黄有青黑杂色，驾车有力奔前方。鲁君思谋永不止，养的马儿都好样。
高大健壮的公马，放牧在遥远的原野上。高大健壮那些马，有青毛鳞斑有黑身白鬃，有赤身黑鬃有黑身白鬃，驾车跑来多快当。鲁君谋虑无懈怠，养的马儿神气旺。
高大健壮的公马，放牧在遥远的原野上。高大健壮那些马，有浅黑带白有赤白相杂，有黑身黄脊有眼圈纯白，驾车驰骋真健强。鲁君思虑总正确，养的马儿跑远方。
《有駜》（bì）：鲁僖公治理下的鲁国
公元前662年，鲁庄公去世，庄公的继任者公子般和鲁闵公均处于庄公弟弟庆父的控制下，先后在位2个月和2年而去世。最后是三桓之一的季友辅佐年少的姬申即位，为鲁僖公。此时的鲁国内部混乱，君主年少，季友的权势是不小的，在鲁国也确实起到了中流砥柱的作用。渐渐地，鲁公也能利用三桓和群臣的势力来相互牵制，僖公在鲁国的国君地位慢慢地有了起色。
僖公十六年，季友、公孙兹去世，僖公已经完全掌握了鲁国的国政。僖公十七年，齐桓公去世，齐国发生内乱，在后来的10年之中，天下的形势变化莫测，中小国家的生存环境极其困难。就是在这10年的特定历史时期和环境里，鲁僖公倾出自己无穷的心血，为我们展现了他令人赞叹的高超政治智慧和机敏诡异的应对能力，一度使鲁国发生了质的飞跃。
这首诗歌就是写鲁僖公君臣在祈祷丰年以后的宴饮活动。
真高大呀真肥壮，拉车四匹马毛黄，驾车的马极其肥壮，都是黄色的。周代的礼制非常严格，不同的身份地位在礼器的使用方面也有差别。身份本是抽象的名称，它们由具体的物质享受来体现，在出行的时候，最引人注目的当然就是车驾了。早晚都在官府里，在那办事多繁忙，这里的官府和一般的官府不同，这里指的是僖公祭祀祈年的地方，祈年一般都是在国都之外，因此首先会提到马，然后才写到乘车马的人，从早到晚忙忙碌碌。