朱家仁开始研制直升机。1945年秋，“蜂鸟式甲型单座直升机”研制成功，这是中国自己研制的第一架直升机，朱家仁也被称为中国的直升机之父。1948年7月“蜂鸟”乙型直升机研制成功，超过了国际上同类直升机。同年9月，调台湾台中担任空军第三飞机制造厂厂长。1962年12月31日，朱家仁退役。1965年8月，朱家仁自费赴美国考察航空工业，回到台湾后在台中制出了气垫机一架。1980年，朱家仁迁居美国。1985年7月11日。朱家仁在美国逝世。
朱家仁命运的真正转折应该是1937年，国防军在平津之地与日本大战，国防军空军所取得的巨大战果。虽然此前在闽省，国防军的飞机也曾取得空前战果，但那是对地面目标进行轰炸，并不能说明国防军的飞机就一定很了不起。
平津会战，国防军空军不仅仅是轰炸了日军地面目标，还与日军驻东北的第一飞行集团，驻天津的第二飞行集团进行过空中格杀，并且取得了压倒性的胜利。作为一名飞机专家，朱家仁自然知道，中国空军能够战胜日本空军，绝不是中国飞行员的技术领先于日本飞行员，更不可能是什么作战意志之类虚无的东西；中国空军能够战胜日本空军，只有一个可能，那就是中国空军的飞机领先于日本飞机。
可是，作为飞机制造专家的朱家仁更清楚，目前世界上称得上飞机制造强国的只有英法美德日苏等几大强国，而中国，基本处于学习制造飞机的阶段。
那么，问题是，中国国防军的作战飞机是哪儿来的呢？
朱家仁请示国民党空军，要求到闽省考察，但当时蒋介石担心朱家仁一去不回，便没有同意。不过，朱家仁这一动向却被郝勇的情报局给掌握了，在请示武爱华后，“风情局”有意无意地给朱家仁送去了很多先进的飞机技术资料，让已经在洛阳担任第三飞机修理厂厂长的朱家仁欣喜不已。1937年底，朱家仁利用回家探亲的机会，从戴笠的军统局视线里消失，来到了位于龙岩大山里的国防军飞机制造厂。
朱家仁一进入国防军的飞机制造厂，就被任命为厂长助理，这是一个非常重要的位置，它涉及到管理、生产、设计等多个部门。
国防军早期的企业内部构架，完全是按照后世现代企业制度的标准而设立的，生产线，凡有条件搞流水线生产的，都是流水线设置。至于技术，则是远远超越于当今世界各国现有飞机生产技术，其超前的时间，朱家仁估计，平均是10年以上。
1938年7月，朱家仁被任命为国防军航空研究院副院长兼直升飞机研究所所长，少将军衔（历史上，朱家仁于1962年在台湾获少将军衔）。也就是说，1938年7月，武爱华才开始研究直升机及武装直升机。
不过，国防军直升飞机研究所，虽然是新设立的，但却有10余名水平比朱家仁更高的航空科学家，以及20余名最近几年国外毕业的航空器制造专业的毕业生。如果说人员让朱家仁大吃一惊，那么，这个新成立的研究所的技术储备更让朱家仁感到不可思议。
事实上，这些资料，都是智能机器人从他们所掌握的专业知识和设计理念中一项一项地“复写”出来的，根据武爱华“制造直升机不急，以培养人才为重”的指示，智能机器人便将这些资料弄得相当零乱，有的甚至只有一半，但是，对于掌握了飞机制造最基本原理甚至制造出过比较先进的飞机的朱家仁来说，这些资料最多也就是相当于中国传统文化中“猜灯谜”的难道，其灯谜规律早就掌握了，只是由规律推演出新的结论而已。
这些资料到了朱家仁手里，很快就变成了一项一项的工业设计，1939年2月，朱家仁带领他的团队，就试制成功了第1架以活塞式发动机为