正在城楼上作战的公孙瓒看到丘力居在人的护卫下朝一旁逃走，而且山坡后面的军队开始出现了混乱，仔细地眺望了一下，见穿着橙红色服装的汉军出现了，脸上大喜，大声喊道：“援军来了！援军来了！兄弟们，给我杀，杀死这些胡虏！”
城中的士兵听到了这个消息，每个人的心头都振奋了起来，士气一下子高涨了起来，所有的人开始了反攻，将登上城楼的士兵给杀死，用箭射向城下的骑射部队。
还在城墙边作战的乌桓人突然听到有援军来了，而守城的士兵也变得十分悍勇起来，当即在各自的小帅带领下，开始撤退。
乌桓人的大营附近，高飞带着三千人像一把尖刀直接插进了乌桓人的心脏，一字排开十数列的突骑兵被拦腰截断。同时，华雄、乌力登各带着五千兵马从左右两翼开始夹攻，企图将逃跑的丘力居包围在里面。
其他的三个城门，赵云、张郃、太史慈都纷纷抵达，率领各自的骑兵队伍从乌桓人的背后突破了防线，并且在他们的大营周围左突右刺，使得乌桓人毫无阵形可言。
与此同时，城里的汉军看准了机会，纷纷打开了城门，从城中杀了出去，前后夹击乌桓人。