维艰。
梁天明得知几个孩子在创业，了解一番后，就提出要给他们投资。
刚开始，裴忱和梁栀意得知此事，不好意思让梁天明出资，然而梁天明却道：“我投的是项目，不是人，而且我的钱可不是白投的，将来你们工作室做大，我也会从中得到经济回报，你们就把我当做个投资者，该分我的股份不能少，我出钱，你们出力，这是合作共赢。”
梁天明以天使投资人的身份和他们合作，那他们自然也没有推脱的道理，不过梁栀意也知道父亲说归这么说，其实心底还是出于关心，想帮帮他们。
有了资金注入后，研发也迈入正轨。
大三下，因为他们都在读书，要顾及学业和创业，格外忙碌，核心团队的几人飞往国内外各地参加许多关于康复机器人的讲座和论坛，了解国内外康复机器人的先进和弊端，吸收他们的经验，融入自己的研发中。
暑假时，大家都没回老家，继续留在J市，一开始工作室赚不到什么钱，为了省吃俭用，他们每天吃着快餐盒饭，在工作室打地铺，咬牙坚持着。
这个时候，大家才体会到创业的辛苦。
创业哪有那么努力，这当中一次次碰壁的苦和累，只有亲身经历才能体会。
有一次，裴忱他们研发遇到难题，几天几夜工作没合眼，裴忱还为此生了病，梁栀意心疼得眼眶发酸：“裴忱，你干嘛要给自己那么大的压力，你真的不用这么辛苦……”
男生搂着她，嗓音低哑：
“因为我想娶你。”
他想让自己变得更加优秀。
他想早点娶到她，给她很好的生活，让所有人都知道，当初她坚定地选择他，是没有错的。
少女眼睛湿润模糊：“裴忱你就是个笨蛋，你知不知道，只要是你，我就愿意嫁的……”
这些东西，在她心里都不及他一个重要。
“裴忱，我们一定能熬过去的，我相信我们一定会成功的。”
她相信，上天不会辜负每一个努力奔跑的人。
就这样，大家在艰苦中仍然不放弃，倾尽全力投入这份事业。
而果然如梁栀意所说，大家所付出的，终于得到了回报。
历时三个月，他们自主研发的一款下肢外骨骼机器人终于初具雏形，在柔性关节技术和意图识别技术等方面都有了创新突破。
这个项目引起了外界的注意，几家风投公司和医疗基金看到了他们的潜力，愿意投入资金，也有越来越多的高精尖人才加入工作室，他们的事业朝好的方面不断发展。
大四的时候，学校基本没有什么事，裴忱他们提前完成了毕业论文和设计，把更多时间花在完善技术方面。
学校有几个老师得知他们在创业，也都表示鼓励，甚至提供了些技术指导和研发思路。
裴忱感恩，这一路上，他们得到了太多的支持和帮助。
时光匆忙而过。
第二年六月，工作室已经成立了一年多，他们自主研发的善智系列第一代下肢康复外骨骼机器人正式设计完成。
那天下午，裴忱接完电话从办公室走出来，全部员工围了上去：“什么情况！我们通过了吗！”
裴忱看向大家期待兴奋的目光，几秒后勾唇一笑，开口：“恭喜大家，我们的善智一代获得我国II类医疗器械注册证，同时也获得了美国FDA认证，我们的机器人可以正式投入生产。”
空气中安静了一秒，旋即爆发开欢呼声和掌声：
“我们做到了！！”
“啊啊啊啊！！不愧我熬秃了头！”
“卧槽老天爷，总算给我熬过来了！！”
康复机器人的成功研发汇聚