“乐禅定不乱，乐离垢明慧，乐广菩提心。”要乐勤集善根以后才真正得到禅定。
有的经文本子把这两句圈点成上下句，等于一正一反。
所以我们修道打坐为什么不能到达禅定的境界呢？
因为善根的根基不深。
根基不深不能成长的，所以你们打坐做功夫有时候好、有时候坏，进一步退三步。
有时好个几天就不得了，穷人得宝，“抖”起来了，结果穷人抖起来进了精神病院，因为善根不深啊！
必须要勤集善根以后，才能真正得到禅定之乐，永远不散乱了。
实际上什么是禅定呢？
行善就是禅定。
禅定到了，必然念念行善。
所以看你真有没有定力，只要看你有没有行善就知道了，不是看你能盘腿多久。
但是盘腿也是要的，这是习定，练习定的基本功夫。
真得定了，盘腿、放腿、走路、睡觉，无一不在定中，这要善根成就才做得到的。
有了禅定以后，“乐离垢明慧”，才能发起智慧。
智慧是什么？是离一切心理上的染污，唯识学心所上的染污都离开了，心中明净。
这明净不是理论，是功夫，内外光明清净。
这个时候，真正的智慧不思而得，不勉而中，发动了。
得了智慧干什么？大彻大悟而证得菩提，所以“乐广菩提心”。
菩提是翻译名称，意思是觉悟，就是阿耨多罗三藐三菩提，中文是无上正等正觉、大彻大悟。
这里为什么要加一个“广”字？表示不是我们一般小智慧小聪明境界。
所以我这一次讲的，要研究《成唯识论》，就是要开发开广人们的智慧。
真了解了菩提心，就知道它的体是性空缘起，而以大悲心为用。
真得了菩提心，一定发大慈悲心。
“乐降伏众魔，乐断诸烦恼。”什么是魔？不是你夜里看到了鬼，烦恼就是魔，一切众生心中皆有烦恼。
我常说佛学比一切学问都高明，例如佛法用的烦恼二个字，或者翻译成烦惑，每人每天没有哪个时候不在烦，恼是讨厌。
烦恼不是痛苦，痛苦就很严重了。
没有一个人不烦恼，《维摩诘经》说“烦恼即菩提”，看你能不能把烦恼转过来，烦恼转了，就清净了，就大彻大悟了，就离垢明慧了。
烦恼就是尘垢染污，一切心态心所所起的，都是染污心理。
魔有很多种，烦恼也有很多种，所以佛说：“一念之间有八万四千烦恼”，这呼吸一进一出叫一念，这一念之间就有那么多烦恼，自己没有检查出来。
你们可以体会，当你拿着笔在写字的时候，你观察一下（这就要有定力了），我们的思想来得快，笔跟不上，思想很快，一把握不住就溜过去了。
你想记录自己一剎那之间有多少思想，是没有办法的，尤其是思想敏捷的人。
你们可能不知道，我写东西的时候，要摆三支笔在那，写得快起来都来不及再找笔，过去了就懒得动了。
你就发现，如果写不快的话，你最好的观念一下就溜过去了，过去心不可得啊。
这里告诉你什么？不要当热闹听了，这是叫你检查自己的一念。
你从这里走下山去，不用多久就到了，可是你在下山过程里想了多少事了？
你看有人坐在那里观看，你以为是观看风景，其实在搞烦恼，脑子里都在想别的，心都是散