在汉朝时期当时统治日本的邪马台女王就曾经派船队造访过中国。
只是当时的出访者登上海岸后放眼所见的是那强大无匹热血血性的大汉朝，那真真正正攻无不克，战无不胜，刀锋所向狼烟不止的大汉朝，那虽远必诛，用攻伐与杀戮打出了个四海咸服的大汉朝。
于是那直刺眼孔的冷冷刀锋将其那一点点的小心思冲击的烟消云散。
于是所剩下的只有长达数百年的诚惶诚恐，低眉顺目，俯首称臣，所剩下的只有对于强大的汉朝的赞叹与敬服。
待到唐时，彼时大唐初建，朝鲜半岛新罗百济争雄，新罗以属国的身份向大唐求援，而百济国以领土相诱请日本出兵相助。
为了在这朝鲜半岛上分上一杯羮，夺块飞地，日本大军出击。
大唐天子李世民用刀兵和武勋向当时的日本统治者们显示了两国间实力的巨大差异与自身的强大，从此以后日本开始积极向大唐派出使者求学，如饥似渴地向大唐学习先进的知识文化，态度恭敬，好像个世上最谦卑的学生。
这种大体上的师徒关系一直持续了九百多年。
一直到了明朝末年，丰臣秀吉以强大的实力从群雄手中夺得日本的统治权，一时间实力疯狂强大。
在刀光剑影中攀爬打滚了几十年的丰臣秀吉一下子发现放眼四望一全无敌手，特不适应，于是定下了先灭朝鲜直指北京的军事计划。
历二十年（1592年），丰臣秀吉正式发布命令，以9个军共15万兵力（按：不同史料给出的兵力数不一，根据《日本战史》的说法，用于作战的陆军兵力共为9万多人），大小舰艇七百余艘，出征朝鲜。
在久经战乱考验的日军面前长期苟安的朝鲜人几无还手之力，仅仅十七天便攻入首都汉城。
两个月零两天，朝鲜“浃旬之间，三都失守，八方瓦解”，三都（王京汉城、开城、平壤）十八道全部陷落，两个朝鲜王子被俘，朝鲜国王李昖逃到义州。
虽有传奇名将李舜臣在海战上大放异彩，给日本人带来了巨大的损失，然而实在杯水车薪，实在改变不了大局，绝望中的李昖忙派使臣向明朝求救。
明朝军臣接到消息后定下了灭敌于国门之外的方针，并大军援朝。
从此，在朝鲜国土及其沿海的领土上展开了一场血惺残酷的攻防战。
万历朝鲜之役是明朝战史上较为精彩、较为曲折的战例之一，史称“其军威之盛，战胜之速，委前史所未有”。
这是一场公平的较量，在战场上，明军和日军均有过良好表现，当然，双方也都在不同时期犯过错误，遭受过败绩。
然而终究还是当时尚且精锐的虽长期受千古一神经的明神宗荼毒但总算战力尚可的明军略胜一筹，前方战事不利，给远在日本的丰臣秀吉以很大打击，内外交困的丰臣秀吉于万历二十七年八月十八日郁郁死去，给他那波澜壮阔的一生，划上了一个悲剧的句号。
丰臣秀吉一死，大臣们决定：密不发丧、自朝鲜撤军。
九月五日，五大臣以丰臣秀吉名义，指示在朝各军，“争取最体面的议和”，至此日军的外侵行动宣告全面失败。
听说一个传闻，在不久十数年之后，当时这个世界上最强大的国家大明被女真所灭的消息传至日本，日本军民尚且不可接受以为这是个恶作剧，直到反复验证之后这才不得不接受这一事实。
而抗倭援朝之战中立下功勋的战将，如李如松、刘綎、李如柏等人，后来或战死沙场，或因畏敌获罪，名节无法保持始终，一样的军队，一样的将领，在经历一段不长时间的腐败统治之后战力竟直下如此，实