到了春秋战国时期，周王室日渐衰落，诸侯争作霸主，礼乐制度已无法维护，奴隶社会的历史大厦已面临土崩瓦解之势。巫舞及民俗祭祀舞蹈在原始社会由于人们崇拜图腾和迷信神鬼，逐渐产生了沟通人神之间的“巫”。由“巫”掌管祭祀占卜，求神福佐或祓除不祥。“巫”原是由氏族领袖兼任的。
源于巫术的蜡祭，传说开始于伊耆氏时代，是一种在年终举行的祈祝丰收、酬谢神的祭典。楚国祭神歌舞九歌中，神的形象是由巫觋扮演的。
俗乐舞兴盛的两汉时代秦汉时代民间俗舞有显著的发展。秦代已有了乐府，秦二世曾在甘泉宫“作角抵俳优之观”。汉代初年，高祖刘邦喜好民间的楚声、楚舞，并把俗乐舞用于宫廷祭祀。
汉代乐舞是一个广收并蓄，融合众技的时代，舞蹈受杂技、幻术、角抵、俳优的影响向高难度发展，丰富了传情达意的手段，扩大了舞蹈的表现能力。
两汉时代由于封建制度趋于巩固，经济繁荣，人民生活有了提高，各地乐舞有了相应发展。西域乐舞的传入，约在秦汉之际，汉初宫中已有于阗乐。
中原和西域乐舞交流的另一成果，产生于北朝的征战时代。西晋丧乱，关中人士纷纷避难凉州，带去了汉魏传统乐舞。氐族吕光和匈奴族沮渠蒙逊把平西域获得的龟兹乐与传于凉州的中原旧乐相合，产生了新型乐舞西凉乐。
自南北朝以来北方最重胡舞，隋大业年间的九部伎中，西域乐部占有6部，至唐贞观十六年十部伎中又增高昌乐。
唐代燕乐自周代开始，宫廷设立专门的乐舞机构，集中和培养专业乐舞人员，重视继承传统和吸收外来影响。此时，乐舞机构有太常寺、教坊、梨园、宜春院等，集中了大量技艺高超的乐舞伎人，重视舞蹈技巧的培养和训练。
宋代舞蹈及其戏剧因素宋代舞蹈主要有 3个方面：宫廷队舞、民间队舞和百戏中的舞蹈。宋代在唐代队舞的基础上发展为小儿队舞和女弟子队舞。
元代的戏曲舞蹈和宗教舞蹈元代的戏曲艺术称元杂剧。中国古代的宗教舞蹈，主要是巫教、道教和佛教舞蹈。
元代以信仰萨满教和嘛教为主，在元朝的宫廷队舞充满了宗教迷信色彩。
明清时代的舞蹈这一时期的舞蹈，大致可分为3类：宫廷队舞、戏曲舞蹈和民间舞蹈。
清代宫廷宴乐队舞的总名为庆隆舞，其中包括介胄骑射的扬烈舞和大臣对舞的喜起舞。
明、清的戏曲舞蹈，是戏曲中的重要组成部分。可分为5类：插入性的舞蹈，程式化的舞蹈段子，程式化的舞蹈动作。
舞蹈类型
西周和春秋战国时期
祭祀：兵舞、帗舞、羽舞、皇舞
巫礼：兵舞、帗舞。
驱疫
教育：小舞有帗舞、羽舞、皇舞、旄舞、干舞和人舞。
贵族子弟舞云门、咸池、大韶、大夏、大濩和大武。
宴享：弓矢舞
鲁国雅舞：象箫、南龠舞
两汉时期
雅乐舞：主要用于祭祀
武舞：剑舞、棍舞、刀舞、干舞、戚舞
文舞：长袖折腰舞、掌上舞、盘鼓舞
俗乐舞：
郊祭乐舞、兵法乐舞、朝贺宴乐
舞四夷之乐：东夷之乐执矛舞、西南夷之乐执羽舞、西夷之乐执戟舞、北夷之乐执干舞。
魏晋南北朝时期
宫廷舞：
清商乐舞是汉民族传统民间乐舞的称谓。