感伤，连哭数日。被追谥为翼侯，是刘备时代唯一一位有谥号的大臣。法正最著名的事迹便是进取定军山，献计斩杀夏侯渊。公元219年(建安二十四年)，正月，刘备南渡沔水，于定军山、兴势山山麓扎营，与率军前来的夏侯渊部对峙。当时夏侯渊(字妙才)驻守南线据点走马谷，张郃驻守东线据点广石。法正采取声东击西之计，让刘备将万余精兵分作十队，趁夜轮番进攻广石。张郃率亲兵搏战，虽然没有丢失据点，但也抵挡不住刘备军的轮番攻击，于是向夏侯渊要求增援。夏侯渊将精兵分拨一半去支援张郃，自己继续固守南线。随后刘备派兵偷袭走马谷，放火烧毁了曹军阵地前的防卫工事鹿角，夏侯渊亲自率四百军士出营救火、修补鹿角。此时，法正看准时机，见夏侯渊正处于劣势，提议全力进攻夏侯渊，刘备于是命黄忠居高临下从后方擂鼓突袭，夏侯渊猝不及被黄忠斩杀，曹军溃败。刘备从此占据了汉中之战的主动权。不久，曹操亲征，听闻是法正献计取汉中，因而感慨不已叹道:“吾故知玄德不办有此，必为人所教也“。接下来的战事中，曹操虽然兵力占有优势，但是刘备敛众拒险，终不与曹操交锋，曹操积月不拔，亡者日多。夏，曹操不得已而引军还，刘备遂占据汉中，自立为汉中王，以法正为(汉中王)尚书令、护军将军。牛辅闻言，遂点头道：“好，本将现在擢升你为翊军校尉，着你统帅八百人马全力督办此事，马腾父子的首级由你全群调配！若是大事可成，本将即刻升你做本将军的军师祭酒！”法正叩首道：“法正谢过将军！”
大约半个时辰后，法正带着十几名满身是血身穿马家军军服的士兵抬着马腾父子的尸首赶在韩遂大军抵达武威之前来到了武威城下，法正站在城下大喊道：“城上的速速开门，少将军遭遇伏击战死沙场，所部将士全军覆没，我等拼了性命才抢回两位将军的尸首，赶快开门！”此时身后已经苏醒过来，正带着兵马在城上巡视，听到守城军士来报，沈侯立刻命人打开城门，法正等人入得城来，泪流满面的对沈侯说道：“老将军，韩遂那厮联合****董卓的部下在半途设伏，少将军年轻气盛在敌将成公英的诱骗下踏进了圈套被敌人乱刀斩杀，我等拼了性命才抢回少将军的半块尸身和老主公的首级，将军，请一定要为我家主公报仇啊！”沈侯听闻马腾父子全部丧命，连尸体都不全，顿时大哭道：“孟起啊，我如何对得起你啊！”身旁副将上前劝慰道：“将军保重身体，眼下城中万余将士的性命可全部都在将军的身上了，刚刚末将已经命属下骠骑营全部斥候出发，快马加鞭请少将军马超赶回武威，将军一定要坚守住武威，等候少将军返回啊！”沈侯闻言，无奈的叹道：“谈何容易，少将军据此千里之外，当中又有****的军队阻拦，不过老夫一定会全力以赴苦撑到孟起归来！”说到这里，沈侯拍了拍副将的肩膀：“棒小伙子，你叫什么名字？”只见那副将抱拳道：“末将陈到，拜见老将军！在下本是豫州汝南人，当年追随皇甫嵩将军平定李文侯之乱，因仰慕孟起将军勇武，特留在凉州马家属下听后调遣！”
陈到，字叔至，豫州汝南(今河南驻马店平舆县)人。三国时期蜀汉将领，自豫州随刘备，，以忠勇著称，统率刘备禁卫白毦兵。蜀汉建兴年间，陈到担任护军、征西将军、永安都督，并被封为亭侯。226年，诸葛亮准备北伐，欲移军汉中，于是在永安驻守的李严移屯江州，留下陈到驻守永安。陈到被任命为永安都督，仍归李严统管。诸葛亮在与兄诸葛瑾的信中提到：“到所督，则先帝帐下白毦，西方上兵也。”后人评价，陈到功绩主要有以下几点：一、为永安都督，守卫蜀汉东部重镇。陈到督领永安期间，蜀汉与魏、吴在此均无战役，这样相对于营造了比较和平的环境，既能有利于发展蜀汉东部经济、文化，也能加强蜀锦的外汇，以及魏、吴的技术引入蜀