铜马军归降后，刘秀等诸将继续暂时驻军在蒲阳，准备攻打尤来，大抢，五幡三小支起义军，早在刘秀路过颖川郡的时候，一个唤叫马成（字，君迁）的人来投奔，刘秀便命为当地的安集掾，并没有让他随军，后来在任期间克尽职守，被调为郏县令（今河南省平顶山市郏县）。
马成听闻刘秀在蒲阳，弃官步行来到蒲阳，刘秀见到马成欣喜若狂，于是刘秀就让他担任自己的期门（随从护卫）第二天向北出发欲图要剿灭三支贼寇汉军与尤来，大抢，五幡在元氏（今日河北省石家庄市元氏县）经过数次交战，尤来，大抢，五幡终于坚持不住了，逃到右北平（今河北省石家庄市丰润区）被汉军打得屁股尿流，逃窜到顺水北。
刘秀犯了一个战略错误，那就是穷寇莫追，汉军轻敌冒进，结果中了对方的埋伏，乱军之中死的死伤的伤，刘秀和耿弇与大部队失散了，跑出了河北境内，来到了河内郡野王县（今河南省焦作市泌阳市）老天偏偏眷顾刘秀。
恰在这时马武却赶来了，刘秀，耿弇还没走出河内郡，一个人闻知刘秀的威名慕名而来投奔，这个人叫刘隆（字，元伯）于是刘秀封他为骑都尉。
汉军主力部队退至范阳（今河北省保定市定兴县固城镇）诸将见刘秀不在军中，恐慌起来，都猜测刘秀是不是殒命了。
这时吴汉见将士军心不稳，便给诸将及士兵们说：诸位将领不要灰心，萧王此刻正在南阳，很快就要来了。
随后刘秀四人再去和大部队失散的地方，刘秀便旁边的路人，一打听才知道他们去了范阳，刘秀，耿弇，马武，刘隆立刻上马疾行如风赶往范阳与大部队会合。
在帐外看守的几名士兵看到刘秀回来了，情不了自禁高声呼喊到：快看，刘将军回来了！刘将军回来了！以邓禹，冯异，王霸为首的诸将走出帐外，面带微笑迎接刘秀。
刘秀对诸将以及士兵们说到：“大家在此地为了等我，辛苦了，我给你们介绍一下，这位是子张兄弟你们应该不陌生吧！至于这位是刚刚投奔来的兄弟，让他给大家做一个自我介绍吧！”
刘隆说：我刘隆刘元伯拜见诸位将领，以后若要做的不对的地方，请诸位将军多多指点。
刘秀说：“好了！好了！闲话等到以后再聊，现在我们关键是如何对抗贼寇。”
人马经过调整之后，继续寻找贼寇的踪迹，这次加强了警惕性，刘秀便让一名侦察兵到每个要塞关隘。
不一会那名侦察兵回来了，回报说：刘将军！发现贼寇在渔阳郡活动。刘秀为了更加确认，再次询问侦查兵：情报是否属实！可发现有什么不对的地方吗？
侦查兵回答说：属下看的一青二楚，而且属下还看见上次与我汉军交战的几名贼军首领，没有发现一点可疑之处。
刘秀高呼到：“将士们！贼军就在前方，随我一起杀尽他们，为我们死去的兄弟们报仇，出击！”
刘秀等诸将到了渔阳郡一看，果然在这里，贼军看见汉军来了，箭弦上不得不发，迅速排列整齐准备和汉军决一死战，贼军，由于仓促应战，损兵折将多达百余人。
其余贼军见局势不利，纷纷逃亡北边，汉军在后面紧追不舍，两军又在平谷（今北京市平谷区）展开了又一轮厮杀，于是刘秀采用两路迂回包抄战术，派遣吴汉，耿弇，陈俊，马武，铫期，任光，杜茂，王梁从西边阻截。
自己则带领邓禹，冯异，耿纯，王霸，贾复，坚镡，刘隆，马成，臧宫，邳彤不出一个小时，汉军彻底把尤来，大抢，五幡消灭殆尽，缴获兵戈剑戟千余件。
这时马武找到刘秀说：当今天下无主，若是让别的圣人抢先一步做了帝王，宁可叫仲