治之，加上匠户都是世袭制，所以，大明火炮厂的技术人才是全国顶尖的。此时汤若望一点拨，他们立即就想通了，觉得这方法是可行的的。
“你们几个记下来吧。”汤若望怕炮匠们还不明白，用中国话详细解释道：“首先按铜炮大小，分五节作出泥炮。然后按泥炮节数分制铁模泥型，每节泥型分成两瓣，用车板旋制内面，使表面光洁形状规整，然后烘干备用。泥型内放入预制的把手，浇注时和铁模铸成一体。用泥型翻铸铁模时，先将炮口那一节倒置在泥制平板上，用泥充填其中一瓣，烘干后，再盖上泥制平板，将型箍紧，浇注后便得到第一节铁模的一瓣。接着除去填泥，又可如法铸得另一瓣铁模。这样逐节浇注，就可铸成层层榫合的整套铁模。”
“我们记下了。”炮匠们点点头。
吴应熊心想，这就是专业人员的优势，大家沟通起来没啥障碍，不会出现鸡同鸭讲的尴尬，笑道：“汤先生，其实我们以后就只造铁芯铜体大炮了。铁芯铜体的大炮更坚固，更轻便，满清的神威大将军炮现在就是铁芯铜体的大炮，我们可不能落后呀。”
汤若望点点头，道：“确实是这样，没想到大人还懂得制造铁芯铜体火炮，我们以后就造这种大炮了，所谓铁芯铜体大炮就是先用熟铁铸造炮芯，待炮芯冷却后用铸模包裹炮芯，在铸模中炮芯外面浇铸一层青铜。”
火炮作坊失败了几次，最后在汤若望的指导下，花了半个月时间摸索出了铁坯造铜炮技术。这种方法造出的铜炮炮身上没有蜂窝气孔，质量要远远好于泥坯铸造的铜炮，不但提高了铸炮的成功率，而且降低了成品炮的炸镗的概率。而且用铁坯铸炮铁坯可以重复使用，省却了铸模时间，铸炮速度大大加快了，三天就能铸造一门铜炮。
几天后，汤若望又让匠人们铸造铁芯铜体大炮，也获得成功。吴应熊派人试用，发现射程大增，这种新式铁芯铜体大炮能以较少的材料承受较高的膛压，降低了火炮的重量。同时熟铁熔点较高耐磨性较好，因此这种技术提高了火炮的寿命。而且铁芯铜体炮节约了用铜，还降低了铸炮成本。
吴应熊比较满意，便让汤若望主持制造各种专业的火炮，比如轻型野战火炮。吴应熊设计了一种84毫米口径的六磅炮，这是一种炮身长两米的前膛炮。
吴应熊设计这种火炮的原因，是大明以后面对的战斗大多数都是和步兵骑兵混合的敌人进行野战。无论是满清八旗还是李自成的流贼都擅长野战，较少在坚城中死守。大明原来能够摧毁敌人要塞的红衣大炮已经很厉害，还需要能够配合步枪兵野战的轻型火炮，六磅炮就比较适合了。六七百斤的火炮可以用马车拖拉，运输也比较方便。
汤若望带人研发成功后，使用时这种火炮的直射距离达到400米，最大抛射射程3200米，标准炮重900斤，使用铁芯铜体技术铸炮，炮重下降了三分之一。
然后，吴应熊提了很多想法，让汤若望画设计图，很快就变成了现实，又监造了两种当时先进的武器，叫新型子母炮，改进自明朝的佛朗机炮，八天即造成，炮长二尺一寸，重约三百斤，便于携带。铸造炮弹外形如瓜状，每枚重20到30斤，内装“子炮弹”，此炮发射时，子在母腹，母送子出，从天而降，片片碎裂，锐不可当。
刚开始子母炮的尾部装有木柄，柄的后部向下弯曲，并以铁索联于炮架。此炮装备在四足木架上，足上安有铁轮，可推可挽。使用时将子炮放入母炮后腹开口处，用铁闩固定，然后点燃子炮，弹头从母炮口飞出。上述两种子母炮，起初使用实心弹丸和小弹子，吴应熊不满意，改用爆炸弹，命中率高，杀伤力大。
相比较而言，手榴弹的制造，就比较容易一些，明末杰出的火器研