头巾、发饰品和衣服送给司马懿，司马懿恼羞成怒，上表请求出战。明帝派遣卫尉辛毗手持符节担任军师来节制司马懿的行动。护军姜维对诸葛亮说：“辛毗手持符节来到，贼军不会再出战了。”诸葛亮说：“司马懿本来就无心作战，所以一定要请求出战，这是向部众表示不敢在武力而已。将领在军队中，君主的命令可以不接受，如果他能控制住我军，难道还要远隔千里而请求作战吗？”
诸葛亮派遣使节到司马懿军中，司马懿向使者询问诸葛亮的睡眠、饮食和办事多少，不打听军事情况，使者回答道：“诸葛公早起晚睡觉，凡是这两个十杖以上的惩罚，都亲自翻阅；所吃的饭吃不到多少升。”司马懿告诉人说：“诸葛孔明进食少而事情麻烦，他还能活很长呢！”
诸葛亮病重，汉后主派遣尚书仆射李福前来问候，同时询问国家大事。李福来到，诸葛亮谈话完毕，告别而去，几天之后又回来。诸葛亮劝：“我知道道任其相互矛盾返回来的意图，近年来虽然这样整天闲谈，有些事情还没有交流等，又来听取决定了。你所要问的事蒋琬适合。”李福道歉说：“前一天确实不曾询问，如果任其相互矛盾面年这后，谁可以把担负重任，因此就又返回。再请问蒋琬之后，谁可以承担重任？”诸葛亮说：“费可以继承责任。“又问费这以后怎么样？诸葛亮死后有回答。
诸葛亮去世
这个月，诸葛亮在军中去世，长史杨仪整顿军队而退。百姓跑著去报告司马懿，司马懿追赶汉军。姜维命令杨仪调转战旗方向，擂响战鼓，象这样就将对司马懿进攻。司马懿收兵后退，不敢向前逼近进。于是杨仪结阵离开，进入斜谷之后才发丧。百姓为此事编了一句谚语说：“死诸葛亮吓跑活仲达。”司马懿听后笑着说：“这是我们能够估计诸葛亮生活着，不能预测心想诸葛亮已死的缘故。”司马懿到诸葛亮驻军营垒处所观察看，感叹说：“真是天下的奇才啊！”追到赤岸，没有追上蜀军返回。
魏延被杀
开始，蜀汉前军师魏延，勇猛过人，善待士兵。每次跟随诸葛亮出兵，总是请求带兵一万人，和诸葛亮分道行军队一样，诸葛亮制止而不同意。魏延常说诸葛亮胆小，叹息抱怨自己的才干没有得到充分发挥。杨仪被人干练机敏，诸葛亮每次战争，杨仪常规划调遣部队，筹办粮食，不假思考，马上就完，军事指挥调度，都依靠杨仪办理。魏延性格矜持清高傲世，当时众将都避而责备的，只有杨仪对他不加克制谦让，魏延最为不满和怨恨，如同水火不能相容。诸葛亮深深珍惜二人的才干，不忍心偏废任何一方。
费出使到吴国，吴王酒醉，问费说：“杨仪、魏延是像牧童一样的小人，但是曾经以鸡鸣狗叫的本事有益于时务，但这已经使用其他伎俩，情况不能轻视。如果一旦诸葛亮不在了，一定要发生祸乱，各位糊涂，不知道回答这道要用心防备，难道这就是所谓计划及子孙吗？”费回答道：“杨仪、魏延的不和谐，这起就在私忿，而没有黥布、韩信的叛逆思想。如今正在扫除强敌，统一华夏，功劳依靠人才来成就，业绩需要人才来扩展，如果舍弃界而不任用，防备界造成后患，就如同防备发生风波反而倒弃舟船一样，这不是最好的办法。”
诸葛亮病危的时候，与杨仪和司马费等安排死后退军的调度，命令魏延断后阻击追赶敌人，姜维作为副将；如果魏延不服从命令，军队便自行出发。诸葛亮去世，杨仪秘而不发丧，让费去魏延处揣测他们的意向。魏延说：“丞相虽然这样离开世界，还有我在。相府亲信和官属，你可以将遗体送还归葬，我当亲自统率各路大军攻击贼军；怎么能因为一个人死去而废弃天下的大事呢？何况我魏延是什么人，就应当被杨仪约束，作断后的将军吗？他在自己和费”共同作出撤退和留下的安排