隋唐时代承袭了南北朝时期北朝的尚武好勇之气，正史中也记录了一些斗将的场面。《隋书》记载，隋朝大将窦荣定出征突厥阿波可汗，派人对突厥人说：“士卒何罪，你我应该各派壮士决一胜负。”突厥于是派遣一骁将挑战，窦荣定遣猛将史万岁应战，史万岁出阵力斩其首而还。
尉迟敬德大败单雄信是评书里的精彩情节，不过在历史上也实有其事。《旧唐书》记载，单雄信挥槊直奔秦王李世民，尉迟敬德跃马大呼，力刺雄信坠马。《旧唐书》又载，王世充的儿子王琬，在窦建德军中，乘隋朝皇帝的车马，铠甲华丽，十分招摇。尉迟敬德与高甑生、梁建方三骑出，力擒王琬而归。
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