量，周国、吴国也逐渐并吞其他小国家，特别是亲商的诸侯国。
周人势力的迅速发展，加剧了与商王的矛盾，日渐强大的周与日渐衰落的商开始相互猜疑，相互指责，进而相互征伐。最终，商王文丁为扼制周族势力发展，以保商朝地位不受威胁，杀了不再那么听话的季历，周商矛盾陡然加剧。
周文王继位后，周人势力进一步壮大，占据了关中平原。周、商之间的冲突日益加剧，商王纣一度把周文王囚禁于羑里。周人以宝马、美女贿赂商纣，求得释放文王。[8]文王归国后，谋商之心并无松懈，增强周族实力，使周国附近一些部落归附。
另一方面进行武力扩张，根据《尚书》记载，周国首先讨伐西方犬戎及密须、等小国，以固后方，接着东伐耆国、又伐邘，最后伐崇国，深入到商朝势力范围。此时周国已“三分天下有其二”，迁都于丰都，准备进取殷商。
从周王朝的起源记载可以看到的是，周朝与商朝之间的交流事实上应该远早于武乙时期，这也佐证了一点，在武丁时期的商朝，也有可能是从周朝手中得到驯马技术。
但是这一点的确切时间如何，还要等待更进一步的考古学的资料描述来加以对比。
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而一种观点认为，用马驾车是驯化野马为家马的另一个原因，这可以殷墟发现的不少家马出土于车马坑来证实。
家马是人从野马驯化而成，车是人制作的工具，人把家马和车合二为一，是一个伟大的创造。马拉的战车带动了国家的发展和文明的进程。殷墟发现的车马坑都是一车两马，两匹马拉车是商代的特征。
属于西周的沣西张家坡遗址出土了四匹马拉的车。当年周武王率军讨伐商纣王，在朝歌打败商王的军队，一举灭了商朝。“武王伐纣”成为中国历史上的著名典故。在那场战争中，四匹马拉的战车可能发挥了重要的作用。
自春秋开始，战争的规模越来越大，马拉的战车成为战争中的主要战斗力，是衡量一个国家军事实力的重要标准。一辆四匹马拉的战车被称为“一乘”，当时已经有“千乘之国”、“万乘之君”的说法。
战国后期，赵国的北方地区毗邻游牧部族，身穿窄袖短衣的游牧部族时常骑马纵横驰骋，开弓射箭，滋扰边境，对赵国形成极大的威胁。赵国的武灵王大力推行“胡服骑射”，在全国推广胡人的服饰，组建骑兵部队。中国古代军事史上的一次重要改革由此开始。新建的骑兵部队行动迅疾，灵活机动，先后战胜北边和西边的游牧部族，拓展了赵国的版图。
这一改革还带动了各国军事力量的重组，史载燕国“带甲数十万，车六百乘，骑六千匹”；赵国“带甲数十万，车千乘，骑万匹”；秦国“带甲百余万，车千乘，骑万匹”。秦始皇最终横扫六合，统一中国，“骑万匹”加上“带甲百余万，车千乘”，其作用是不可低估的。
在公元五世纪左右出现的马镫更加有利于骑马。那样，马除了用于作战外，开始成为交通工具，后来发展到妇女也可以骑乘。唐代的“虢国夫人游春图”就展示了几位贵妇骑马踏春、悠闲自得的景象。
史书记载，秦人在秦襄公建立秦国之前，是一个以养马为主要职业的游牧部落。后来秦国的历代国君都十分重视养马业。特别值得一提的是在秦穆公时出现了中国历史上著名的相马专家——伯乐。
伯乐对长期的相马经验进行总结，撰写了《相马经》，把马依照品种、体型和毛色进行分类，依据马的各个部位的形状、尺寸和比例进行归纳，总结出良马应该具备的基本特征及具体形状。
后来的多部历史典籍对相马和养马技术做了更加全面的描述。在历朝历代的民间也