的弩箭的箭尾用绳子系住，射出后能用辘轳迅速卷起收回。
而张嘉师在经过了相应的了解之后，只能够说这玩意更多地就是类似于明朝时期的“一窝蜂”之类的武器。
《墨子?备城门》当中记载了一款转射机，这也是一种置于城墙上的大型发射机，机长六尺，由两人操纵，与连弩车不同的是转射机更为灵活，能够在一人射箭的同时由另一人将机座旋转。
同样是《墨子?备城门》，记载了籍车这种武器：藉车外部包铁，一部分埋在地下，是能够投射炭火的机器，由多人操纵用来防备敌方的攻城队。
……
而在后世，作为墨家的创始人墨翟被当其时的人有着以下的理解：
墨子擅长工巧和制作，在军事技术方面高于其他诸子，堪称博学多才。据说他能在顷刻之间将三寸之木削为可载300公斤重的轴承。
据《韩非子?外储说左上》载：“墨子为木鸢，三年而成，一日而败”。他利用杠杆原理研制成桔槔，用于提水。他还制造了辘轳、滑车和云梯等，用于生产和军事。他还擅长守城技术（即所谓的“墨守”），其弟子将他的经验总结成《城守》二十一篇。
墨子的行迹很广，东到齐，西到郑、卫，南到楚、越。鲁阳文君要攻打郑国，墨子知道后又前去说之以理，说服鲁阳文君停止攻郑。他“南游使卫”，宣讲“蓄士”以备守御。又多次访问楚国，献书楚惠王。但后来他拒绝了楚王赐给他的封地，离开了楚国。墨子晚年来到齐国，企图劝止项子牛讨伐鲁国，但没有成功。越王邀请墨子作官，并许给他以五百里的封地。墨子以“听吾言，用我道”作为前往条件，而不计较封地与爵禄。
关于墨子的事迹，最著名，也最为大家所熟知的是“止楚攻宋”的故事。
战国初年，楚惠王意图攻宋，墨子求见楚惠王，陈述厉害关系，还当着楚惠王的面和公输般用皮带当作城墙，用小木板当作攻城器械，互比攻守城池的技术，来了一场精彩的攻防“论战”，最终阻止了楚国对宋国的侵略战争。其间墨子的口才固然了得，但是起决定性作用的，还是他的防御器械以及让弟子禽滑嫠等三百人守住了宋城策略。
战国初年的楚国是一个国力强盛的大国。这样一个大国的军事计划竟然被墨家这个学派的力量所改变，可见墨家在当时具有相当强的实力和影响力。
在代表新兴地主阶级利益的法家崛起以前，墨家是先秦和儒家相对立的最大的一个学派，并称为“孔墨显学”。孟子曾说：“杨朱、墨翟之言盈天下，天下之言，不归杨则归墨。”
据《汉书?艺文志》，墨家之学出于清庙之守（掌守宗庙），即巫祝，有浓厚的宗教倾向。墨子的思想共有十项主张：兼爱，即治国者应“兴万民之利，除万民之害”，提倡无差别之爱；非攻，即否定非正义战争，肯定正义战争；尚贤，主张“官无常贵，而民无终贱”，应唯贤是用；尚同，即“选天下之贤可者，立为天子”，达成社会的统一；节用，即节约财物；节葬，即反对奢侈的丧葬；非乐，即反对当权贵族的“繁饰礼乐”和颓废****的靡靡之音；天志，即把一切自然现象看成是上天爱人的表现；明鬼，墨子以有人“尝见鬼神之物，闻鬼神之声”为理由，得出“鬼神之有”的结论；非命，墨子在先秦思想家中第一个明确反对儒家的“命定论”，认为“执有命是天下之大害”。
公元前376年，墨家创始人墨子卒。墨家弟子将开派鼻祖的遗体从简安葬于狐骀山下的苍松翠柏之中。他的陪葬品极其简单，最有价值的是一部《墨子》的手稿。墨子生前对为之奋斗终生的事业、自己的学说非常自信，曾经慨然而呼：“天下无人，子墨子之言犹在。