经相当的发达，海船上就装备了这些火器（明末年间，郑成功率水师海船收复台湾，曾用这些武器痛击荷兰殖民者）。
明代的爆炸性火器已经相当发达，具体有两大类：
一类就是地雷，品种繁多，有石头雷、陶瓷雷、生铁雷等数十种；另一类就是水雷，有水底雷、水底龙王炮和混江龙等兵器。根据大量的史实证明，中国是世界上最先发明和使用“两雷“的国家。
而作为常规的火器，明朝的常规火器主要有以下几种：
三眼铳：3管单兵手铳，由3支单铳绕柄平行箍合而成，成品字型，各有突起外缘，共用一个尾部，单铳口径15毫米，全长350—450毫米，都有药室和火门，可连射。射后可当锤击敌。
三眼铳是中国古代一种短火器，使用铁或粗钢浇注而成。外形为三根竹节状单铳联装，每个铳管外侧都有个小孔。使用时在铳管内添加火药，最后装填钢球或者铸铁块、碎铁砂等，在小孔处添加火帽，使用时将火帽朝石头等发射台敲击，引爆装填火药将弹丸发射出去，三个铳管可轮番射击。在三眼铳的尾部留有柄座，安装有长度不等的木杆用以握持，保障射手安全。
三眼铳在明代常见，但是射程近，比不了弓弩；再次装填速度太慢。由于上述原因，三眼铳并没有多大的发展前景被遗忘。
后世认为三眼铳的使用方法如下：（马上）步兵的三眼枪每铳只著铅子一个，在八十步内平放发射；明朝骑兵的三眼枪由于马上发射命中率低，为了提高命中率，有时用的是散弹“每铳著铅子二、三个”，在三四十步内发射，但马上步兵一般都会下马结阵放三眼枪，如果来不及下马，就各按队伍条为长营轮番更打且战且行，有进无退。三眼枪若单独使用时是连发的；与鸟枪配合时，有时为了弥补鸟枪火力弱的缺点，是齐发三弹的，有时为了加大近距离的杀伤效果，每铳管用二三个铅子。
三眼枪可根据战场情况选择是否将三条引线并在一起，连发还是齐发。（很多人虽知道三眼枪可连发、齐发三弹，但却没想过三眼枪在什麽情况下连发、齐发三弹。）每队造十五人为三眼铳手，四人为大炮手。火炮故虏人所忌，然今习闻而巧避，每见放了，却才装药，虏便突来冲屣，故必十五人为三叠，便递入药，可以接放。又多用纸爆，先后混之。此引申前人之法，亦多方误敌之意也。（在明初，有些敌人在临战时伏在地上听声，等明军的铳响过之后，便跃起突阵。因此，明军开枪前后，会在附近连放三五个爆竹，真真假假，使敌人无所适从。）
三眼铳近身作战可参考‘夹刀棍、大棒’。第六。校刀棍正所以比敌马讨一寸便益之物也，俱用大棍。教师之法，一打一戳，余皆花法也。只专刺马腹、人喉、马眼、人面。听中军竖红高招，刀棍手俱集中军听候，亦照前备二项木棍。听擂鼓，骑马飞驰，向短根戳一下，即戳马眼、马腹也。次将长棍截一下，即戳贼喉、面也。先将锋炭染黑，或以灰刷白，中者为止。务要戳入重，拔出速，不然不得戳第二下也。第七。校大棒听中军立起蓝高招，各棒手俱集听候。每队备短枝一根，长一尺，长枝一根，长四尺。禀安讫。兵以六人为列，听擂鼓，飞跑向前，一齐打去。先打短一下，如打马脚同。又高打长棍一下，如打马头同。赏罚例与刀棍同。
而明朝虽然早就有了三眼铳，但是从相应的历史记载而言，三眼铳在明朝后期之前，也就是后金崛起之前，并不受到重视：
万历二十三年，“三眼枪”配发辽东。
《明神宗实录》记载：万历二十三年三月庚子：“工部覆蓟辽总督孙矿、抚按李化龙、宋兴祖所请，戊字库旧贮盔甲、弓箭、撒袋及京库旧贮三眼枪快枪，合行量给，以济军兴，他