齿常之：（630—689年）：百济（今朝鲜半岛西南部）人。黑齿常之早先在百济国任达率（百济官名）兼郡将（相当于唐朝刺史一职）。
龙朔元年(661年)至三年，刘仁轨率军多次击败百济军，黑齿常之遂率部降唐。不久，黑齿常之被调回国内，任左领军员外将军、洋州(治在今陕西西乡)刺史。
仪风三年(678年)正月，黑齿常之率领500兵士组成敢死队，深夜偷袭吐蕃兵营，杀死300余人，使唐军化险为夷。唐高宗闻报后，嘉赏黑齿常之之功，擢其为左武卫将军，兼检校左羽林军，充河源军(今青海西宁东南)副使，并赐黄金五百两、绢五百匹。调露二年(680年)七月，黑齿常之率部击退吐蕃军，因功被擢升为河源军经略大使，并赏物四百匹。黑齿常之任职后，在该地置烽燧70余所，开屯田5000余顷，每年收粮达500余万石，军粮充足，河源防线更为牢固，成为抗御吐蕃的中坚力量。光宅元年(684年)十一月，黑齿常之作为江南道行军大总管，帮助将军李孝逸击败李敬业，平定了叛乱。
垂拱二至三年，(686至687年)，黑齿常之两次打败******军。永昌元年(689年)九月，周兴诬陷黑齿常之与人谋反，被捕入狱。十月初九(即公元689年11月26日)，黑齿常之在狱中自缢而死。
而这些外族人的名将，在中国历史上被成为藩将。
在唐朝中期之前，这些藩将可以说在大唐军队当中有着很高的地位，甚至是在一段时间内，作为大唐帝国的边地防务，担任支柱角色。
而在安史之乱之后，唐朝的藩将地位有所下降，但是并不是被清理干净。
就好比是在唐朝末年时期的李克用，他就可以说是一个典型的藩将。
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