是刺击，由矛头，柄和柄末端的激组成，它与戈、戟、殳、弓、矢并列为“五兵”。
春秋时期的矛，按其用途分为酋矛和夷矛两种。《周礼》考工记对其规格的记述，步兵用的酋矛为4.5米，战车士兵用的九矛为5.4米。但是，当柄长超过使者身长的三倍，用起来就不灵活了。所以，仍以2至3米长的为宜。《考工记》上说，酋矛柄长二丈，是步卒使用的兵器，夷矛柄长二丈四尺(均周尺)，是战车上使用的武器。当时的矛头多为青铜质，但形制开始从凸脊扁体双叶形趋向三叶窄长棱锥形，前锋更加锐利，刺透力增强。銎部有穿孔，使矛头能更牢固地安装在柄端。
矛杆长度一般为270－290厘米.l971年长沙春秋晚期楚墓中出土的两支带柄之矛，一支柄长297厘米，木质；另一支柄长280厘米，“积竹”柄。
春秋后期，公元前484年(周敬王三十六年、鲁哀公十一年)，齐军侵鲁，鲁季孙氏家臣冉求帅三百徒卒参加战斗，“用矛于齐师，故能入其军”。可见矛已是步兵同车兵战斗的有效兵器。
车战时代，两阵相对极远，非长兵不能及；故利用枪矛以为进攻之具，而佐之箭弩，矛之所以长丈八者，亦由于是。至马战时代，矛已觉其太长，不免有周转不灵之病，故用矛者已不若用枪者之多矣。
以迄近代，火器盛行，古兵刃淘汰殆尽，即习武者亦类多不知矛之使法，不若刀枪等法，尚未绝传也。兹在旧书摊上得抄本一，题曰《长矛八法》想系古之有心人，图绘以示后人者；考其使用之法，与长枪略同，枪中有八母枪，盖即脱胎于此，枪出于矛，其信然也。矛的出现在枪之前，和戈一样年代久远，是战车士兵的主要装备。用法和戈类似，也比较单一，所以，在战车没落以后，把锋尖部份改为铁的，用来装备步兵和骑兵。
后来，由于刺杀力更强的枪这种兵器的出现，矛也逐渐不时兴了。但是，迟至明代还能看到一种改良型的蛇矛仍在继续使用。
蛇矛通体铁制，由矛头、矛柄、矛鐏三部分组成。矛头长二尺余，扁平，弯曲如蛇形，两面有刃，故称蛇矛。因刃部分呈游动如蛇状，故此为名。
蛇矛全长可达5.6米左右，木柄，矛尖部分用铁制成，长约25厘米。矛尖部份采用这种形状，是为了增加刺杀的深度，加大伤口愈合难度，给予敌人致命伤害。
蛇矛的用法与一般的矛大致相同，主要架式为刺、挑、戮、划等，具有一往直前的突击能力。使用者的臂力愈大，蛇矛愈有把攻击对象穿透的强力效果。蛇矛的最大特征，在于其矛头的金属位置形如弯曲的蛇体，有着波浪式的曲线。矛尖形如蛇舌吐信，加强刺穿对象的威力。
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戈，汉民族在先秦时期一种主要用于勾、啄的格斗兵器。流行于商至汉代。受石器时代的石镰、骨镰或陶镰的启发而产生，原为长柄，平头，刃在下边，可横击，又可用于勾杀，后因作战需要和使用方式不同，戈便分为长、中、短3种。商代已经有了铜戈，直到秦代作战时仍用戈。一般长戈用于车战，短戈用于步兵。戈的击法有勾挂、扎挑等。
而戈的规格普遍为宽2寸，内长7寸，胡长6寸，援长8寸，重1斤14两。柄长6尺6寸。
但实际上戈的尺寸并不一律。标准的戈，由戈头、柄、铜尊三部分组成。
戈头：分为援、内、胡三部分。
1.援：就是平出的刃，用来勾啄敌人，是戈的主要杀伤部。长约8寸，宽2寸，体狭长，多数体中有脊棱，剖面成扇菱形。援的上刃和下刃向前弧收，而聚成锐利的前锋。
2.内：位于援的后尾，呈棒状，用来安装木柄，有直的