国史上最强大的时期。
这时汉军正与项羽的大军相互抗争，中原地区被战争搞得疲惫不堪，所以冒顿才能独自强大，拥有能拉弓射箭的军队三十余万。后来，冒顿又征服了北方的浑庚、屈射、丁零、鬲昆、薪犁诸部落。于是匈奴的贵族、大臣都心服冒顿，认为冒顿单于是贤能的。
在这么一个上下一心的匈奴，所发挥出来的实力无疑是非常强大的。
这也就拥有了匈奴人创造白登之围的基础。毕竟若非是匈奴人的势力强大到这个地步，也不会有刘邦不得不出动汉军主力迎击匈奴的事情。
而在这个世界当中，匈奴人虽然在吞并东胡的战争当中无法取得决定性的战果，但是与历史上原有的轨迹类似，匈奴人向西以及向北的军事行动取得了相当完美的成功。
……
在公元前207年春天，张嘉师正在率军南下进攻关中地区，夺取关中地区的控制权。而在几乎同一时间，冒顿在击败了札别赫麾下的东胡主力之后，便回师龙庭，与大月氏以及羌人争夺河西走廊的控制权。
公元前206年夏，击败西羌以及驱逐大月氏的冒顿，依旧没有发起对东胡人的总攻，而是让左贤王代理这方面的作战事宜，其在率领匈奴单于部以及右贤王部的十多万匈奴骑手，向西进攻盘踞葱岭以东的鬲昆、薪犁，在击败了两个大部落的麾下主力之后，匈奴人的控制区达到了葱岭以西。
在公元前205年春，张嘉师发起第二次东征，在击败了章邯的同时，冒顿率领匈奴单于部，经过收复的河南地，进攻大月氏盘踞的河西走廊中端以及西部，将大月氏向西驱逐。
公元前204年夏天，冒顿率军南下九原郡以及云中郡以北的楼烦部落控制区，彻底吞并了这个盘踞在秦匈之间的一个小型势力。
而在这之前，秦赵在云中，九原两郡所遭遇到的主要敌人，就是以楼烦为主的一些部落。
毕竟当其时的匈奴实力范围还没有涉足到这个区域。
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楼烦，作为一个在历史当中也有一定影响力的游牧民族，其起源说法有两种：
一种是：楼烦是北狄的一支，约在春秋之际建国，其疆域大致在今山西省西北部的保德、岢岚、宁武一带。
另外一种则是：古楼烦国不是戎狄之国，而是周天子所封诸侯，为子爵。
但是毫无疑问的是，在春秋时期，楼烦被晋国击败之后不得不向北迁移，控制了后世雁门以北的草原地区，成为了一个相对而言实力较为强大的游牧民族。
到战国时期，列国间战争频仍，兼并之势愈演愈烈，楼烦国以其兵将强悍，善于骑射，始终立于不败之地，并对相邻的赵国构成极大威胁。于是，赵武灵王萌生了向楼烦、鲜虞等部落学习，推行“胡服骑射”的构想。他曾说：“吾国西有楼烦、秦、韩之边，而无骑射之备，吾欲变服骑射以备燕、参胡、楼烦。”赵武灵王的改革不仅使赵国一跃而成为北方军事强国，也为北方民族文化的融合发展起到了积极的推动作用。不久，赵国便先后击败了林胡、楼烦，攻灭了中山等国。
据《史记?赵世家》记载，赵武灵王战胜楼烦国后并没有攻杀他们的人马，而是采用了“致其兵”的策略，把楼烦军将收容改编，继续为赵国所用。这样众多的楼烦强兵悍将加入赵军，使赵国的军事力量得到进一步加强。此后，楼烦人勇敢善战的传统一直延续到秦汉之际，在楚汉战争中，双方都以楼烦人别为一军，建立了当时的特种部队。
据《史记》记载，“阳都侯丁复以赵将从起邺，至霸上，为楼烦将。”《项羽本纪》：“汉有善骑者楼烦，楚挑战三合，楼烦辄射杀之”。